தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான UAV உயர்-பவர் வயர்லெஸ் தரவு இணைப்பு

UAV உயர்-பவர் வயர்லெஸ் தரவு இணைப்பு தொகுதி நீட்டிக்கப்பட்ட வரம்பை விட அதிகமாக செய்ய வேண்டும். தொழில்துறை வேலைகளில், குறுக்கீடுகளை எதிர்க்கும் போது சரியான நேரத்தில் சரியான தரவை எடுத்துச் செல்ல வேண்டும், கிடைக்கக்கூடிய பவர் பட்ஜெட்டை பொருத்தி, ஹோஸ்ட் பிளாட்ஃபார்முடன் சுத்தமாக ஒருங்கிணைக்க வேண்டும். ஆய்வு UAV, வெளிப்புற தன்னாட்சி வாகனம் அல்லது உலோக கட்டமைப்புகள் மற்றும் நகரும் உபகரணங்களைச் சுற்றி வேலை செய்யும் ரோபோவுக்கும் இதே கொள்கைகள் முக்கியம். உயர்-பவர் வயர்லெஸ் தொகுதியைத் தேர்ந்தெடுப்பது என்பது RF வடிவமைப்பு, அலைவரிசை, தாமதம், ஆண்டெனா வேலைப்பாடு மற்றும் புல சரிபார்ப்பு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு பொறியியல் முடிவாகும்-விளம்பரப்படுத்தப்பட்ட தூரத்தின் எளிய ஒப்பீடு அல்ல.

முக்கிய எடுக்கப்பட்டவை

• ஆண்டெனாக்கள், தடைகள், அலைவரிசை மற்றும் உள்ளூர் RF நிலைமைகள் உட்பட முழு இணைப்பு பட்ஜெட்டைச் சுற்றி உயர்-பவர் வயர்லெஸ் தொகுதி தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.

• UAV மற்றும் ரோபோ இணைப்புகள் பொதுவாக வெவ்வேறு போக்குவரத்து வகுப்புகளைக் கொண்டுள்ளன: கட்டளை, டெலிமெட்ரி, வீடியோ, சென்சார் தரவு மற்றும் பராமரிப்பு போக்குவரத்து ஆகியவை அதற்கேற்ப முன்னுரிமை அளிக்கப்பட வேண்டும்.

• அதிக பரிமாற்ற சக்தி இணைப்பு விளிம்பை மேம்படுத்தலாம், ஆனால் இது இணக்கமான RF திட்டமிடல், நன்கு பொருந்திய ஆண்டெனாக்கள் அல்லது தெளிவான வரிசைப்படுத்தல் சோதனைத் திட்டத்தை மாற்றாது.

• தொழில்துறை ரோபோ வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்புக்கு, கணிக்கக்கூடிய தாமதம் மற்றும் குறுக்கீட்டிலிருந்து விரைவாக மீள்வது ஆகியவை உச்ச PHY விகிதத்தை விட மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.

• புரவலன் இடைமுகம், இயந்திர உறை, ஆற்றல் உள்ளீடு, இயக்க வெப்பநிலை, இயக்கி ஆதரவு மற்றும் ஆண்டெனா இணைப்பான் அனைத்தும் ஒரு தொகுதி பயன்படுத்துவதற்கு நடைமுறையில் உள்ளதா என்பதைப் பாதிக்கிறது.

உயர்-பவர் வயர்லெஸ் தரவு இணைப்பு என்ன தீர்க்கப்பட வேண்டும்

'நீண்ட தூரம்' என்ற சொற்றொடர் பல்வேறு விஷயங்களைக் குறிக்கும். ஒரு தொழிற்சாலை, துறைமுகம், சுரங்கம், கிடங்கு அல்லது கட்டுமான தளத்தில் திறந்த நிலப்பரப்பில் தொலைதூர தரை நிலையத்தை அடையும் இணைப்பு பொருத்தமற்றதாக இருக்கலாம். இந்த அமைப்புகள் உலோகப் பிரதிபலிப்புகள், நகரும் தடைகள், இணை-சேனல் வைஃபை, மின் சத்தம் மற்றும் பார்வைக் கோட்டில் அடிக்கடி ஏற்படும் மாற்றங்கள் ஆகியவற்றை அறிமுகப்படுத்துகின்றன.

ஒரு நடைமுறை UAV உயர்-சக்தி வயர்லெஸ் தரவு இணைப்பு தொகுதி நான்கு இணைக்கப்பட்ட தேவைகளை ஆதரிக்க வேண்டும்:

நம்பகமான கட்டளை மற்றும் டெலிமெட்ரி. விமானக் கட்டுப்பாடு, ரோபோ இயக்கக் கட்டளைகள், சுகாதாரத் தரவு மற்றும் பாதுகாப்பு தொடர்பான நிலைச் செய்திகள் பொதுவாக சிறிய அலைவரிசையைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஆனால் அவை கணிக்க முடியாத தாமதம் அல்லது நீடித்த செயலிழப்புகளை பொறுத்துக்கொள்ள முடியாது. வயர்லெஸ் இணைப்பு வலுவிழந்தால் அவர்களுக்கு பாதுகாக்கப்பட்ட போக்குவரத்து பாதை மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட நடத்தை தேவை.

பயன்படுத்தக்கூடிய வீடியோ மற்றும் பேலோட் தரவு. ஆய்வு வீடியோ, மேப்பிங் படங்கள், LiDAR வெளியீடு மற்றும் கேமரா ஊட்டங்கள் ஆகியவை அதிக திறனைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவற்றின் தரம் குறியாக்கம், பிரேம் வீதம், தெளிவுத்திறன், பாக்கெட் இழப்பு மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய சேனல் அகலத்தைப் பொறுத்தது-தொகுதியின் தலைப்பு தரவு வீதம் மட்டுமல்ல.

RF நிலைமைகளை மாற்றுவதில் நிலையான செயல்பாடு. ஒரு UAV தெளிவான பார்வையில் இருந்து பசுமையாக, கட்டமைப்புகள் அல்லது மின்காந்த நெரிசலுக்கு சில நொடிகளில் நகர முடியும். ரேக்குகள், இயந்திரங்கள் அல்லது பிற வாகனங்களால் உருவாக்கப்பட்ட RF நிழல்கள் வழியாக ஒரு மொபைல் தொழில்துறை ரோபோ மீண்டும் மீண்டும் செல்லலாம். வடிவமைப்பு ஒரு நிலையான சேனலைக் கருதுவதற்குப் பதிலாக மறைதல் மற்றும் குறுக்கீடு ஆகியவற்றைக் கணக்கிட வேண்டும்.

உண்மையான வரிசைப்படுத்தலைத் தக்கவைக்கும் ஒருங்கிணைப்பு. ரேடியோ ஹோஸ்ட் செயலி, இயக்க முறைமை, ஆண்டெனாக்கள், பேட்டரி அல்லது பவர் ரெயில், உறை மற்றும் வெப்ப வடிவமைப்பு ஆகியவற்றுடன் வேலை செய்ய வேண்டும். அதிக வெப்பமடையும், பொருத்தமான இயக்கி இல்லாத அல்லது மோசமாக வைக்கப்பட்டுள்ள ஆண்டெனாவைப் பயன்படுத்தும் சக்திவாய்ந்த ரேடியோ எதிர்பார்த்த முடிவை வழங்காது.

இதனால்தான் 'அதிக சக்தி' என்பது கணினி-நிலை RF மூலோபாயத்தின் ஒரு அங்கமாக கருதப்பட வேண்டும். இது கூடுதல் இணைப்பு விளிம்பை உருவாக்குகிறது, ஆனால் மீதமுள்ள வயர்லெஸ் வடிவமைப்பு அதைப் பாதுகாக்கும் போது மட்டுமே அந்த விளிம்பு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

UAV மற்றும் தொழில்துறை ரோபோ இணைப்புகளுக்கு ஏன் வெவ்வேறு முன்னுரிமைகள் தேவை

UAVகள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் வலுவான இயக்கத்தின் தேவையைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன, ஆனால் அவற்றின் தோல்வி முறைகள் வேறுபட்டவை. ஒரு வான்வழி தளத்திற்கு ஒரு விமானத்திற்கும் தரை நிலையத்திற்கும் இடையில் ஒரு குறுகிய, திசை வழி தேவைப்படலாம். ஒரு ரோபோ கடற்படைக்கு அடிக்கடி ஸ்பெக்ட்ரம் பகிர்வு செய்யும் பல சாதனங்களுடன், மாறிவரும் உட்புற அல்லது வெளிப்புற இயக்கப் பகுதி முழுவதும் தொடர்ச்சியான பாதுகாப்பு தேவைப்படுகிறது.

UAV க்கு, மிக முக்கியமான வடிவமைப்பு கேள்விகள் பெரும்பாலும் அடங்கும்:

• விமானம் முதன்மையாக வீடியோ, டெலிமெட்ரி, கட்டுப்பாடு அல்லது மூன்றின் கலவையை அனுப்புகிறதா?

• பணியானது அதன் பெரும்பாலான காலத்திற்கு தெளிவான பார்வைப் பாதையைக் கொண்டிருக்கிறதா?

• வாகனம் திரும்பும் போது, ​​வங்கிகள், ஒரு தடையின் பின்னால் இறங்கும் போது அல்லது பிரதிபலிப்பு மேற்பரப்புகளுக்கு அருகில் பறக்கும்போது என்ன நடக்கும்?

• தரை-நிலைய ஆண்டெனா, ஃபீட் லைன், மவுண்டிங் பொசிஷன் மற்றும் இலக்கு செயல்முறை ஆகியவை பணிக்கு பொருத்தமானதா?

தொழில்துறை ரோபோ வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்புக்கு, கவனம் பெரும்பாலும் சகவாழ்வு மற்றும் ரோமிங் நடத்தைக்கு மாறுகிறது. ஒரு கிடங்கு ரோபோ அணுகல் புள்ளி கவரேஜ் எல்லைகளை கடக்கக்கூடும். மோட்டார்கள், அலமாரிகள் மற்றும் நகரும் உலோக பாகங்களுக்கு அருகில் ஒரு ரோபோ கை இயங்கக்கூடும். ரிமோட் இன்ஸ்பெக்ஷன் பிளாட்ஃபார்மிற்கு வீடியோ தேவைப்படலாம், அதே நேரத்தில் குறைந்த-லேட்டன்சி கட்டளை பாதையையும் பராமரிக்கலாம்.

பொருத்தமான கட்டிடக்கலை பணியைப் பொறுத்தது. ஒரு புள்ளி-க்கு-புள்ளி UAV இணைப்பு திசை ஆண்டெனாக்கள் மற்றும் நிலையான தரை உபகரணங்களுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கலாம். ஒரு வசதி-அளவிலான ரோபோ வரிசைப்படுத்தலுக்கு தள கவரேஜ் திட்டமிடல், போக்குவரத்தைப் பிரித்தல் மற்றும் திரும்பத் திரும்ப ஒப்படைக்கும் நடத்தை தேவைப்படலாம். அதிக பரிமாற்ற சக்தியைச் சேர்ப்பதன் மூலம் எந்த பயன்பாட்டு வழக்கும் தீர்க்கப்படாது.

தொகுதிகளை ஒப்பிடும் முன் வயர்லெஸ் இணைப்பை மதிப்பீடு செய்யவும்

ஒரு தொகுதியைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், இணைப்பைக் கூறு வாங்குவதைக் காட்டிலும் இயக்க முறைமையாக வரையறுக்கவும். பின்வரும் ஒப்பீட்டு கட்டமைப்பானது பொறியியல் குழுக்கள் குறிப்பிட்ட மற்றும் சோதிக்கப்பட வேண்டிய காரணிகளை அடையாளம் காண உதவுகிறது.

ஒரு தொகுதி தரவு தாள் முதல் வடிகட்டி, இறுதி பதில் அல்ல. அதிகபட்ச PHY விகிதம் குறிப்பிட்ட நிலைமைகளின் கீழ் உடல்-அடுக்கு திறனை விவரிக்கிறது. நெறிமுறை மேல்நிலை, குறியாக்கம், குறுக்கீடு, மறுபரிமாற்றங்கள் அல்லது சிக்னல் இழப்பு ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொண்ட பிறகு ஒரு பயன்பாடு அந்த விகிதத்தைக் காணும் என்பதற்கு இது உத்தரவாதம் அளிக்காது.

அதேபோல், மேற்கோள் காட்டப்பட்ட பரிமாற்ற தூரத்தை ஒரு உலகளாவிய விளைவாக கருதக்கூடாது. ஆண்டெனா ஆதாயம், பரிமாற்ற சக்தி, ரிசீவர் உணர்திறன், அனுமதிக்கப்பட்ட EIRP, சேனல் அகலம், நிலப்பரப்பு, உறைகள் மற்றும் வானிலை அனைத்தும் உண்மையான இணைப்பை பாதிக்கிறது. அணிகள் தேவைகளை அளவிடக்கூடிய ஏற்றுக்கொள்ளும் அளவுகோல்களாக மொழிபெயர்க்க வேண்டும்: கவரேஜின் விளிம்பில் குறைந்தபட்ச பயனுள்ள செயல்திறன், அதிகபட்சமாக ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய கட்டளை தாமதம், மறையும் போது வீடியோ நடத்தை மற்றும் தற்காலிக தடைக்குப் பிறகு மீட்பு நேரம்.

உண்மையான RF வடிவமைப்பில் உயர் சக்தி எவ்வாறு பொருந்துகிறது

உயர்-பவர் வயர்லெஸ் மாட்யூல் இணைப்பு பட்ஜெட்டின் டிரான்ஸ்மிட் பக்கத்தை அதிகரிக்கிறது, இது பாதை இழப்பை ஈடுசெய்ய உதவும். திறமையான ரிசீவர், பொருத்தமான ஆண்டெனா ஆதாயம் மற்றும் குறுக்கீட்டைக் குறைக்கும் சேனல் திட்டம் ஆகியவற்றுடன் இணைக்கப்படும்போது பலன் மிகவும் மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.

இருப்பினும், அதிகரித்த ஆற்றல் பொறியியல் வர்த்தக பரிமாற்றங்களையும் அறிமுகப்படுத்துகிறது:

ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் வெப்பம். உயர்-வெளியீட்டு RF நிலைகள் தற்போதைய தேவை மற்றும் வெப்ப சுமையை அதிகரிக்கலாம். வான்வழி தளத்திற்கு, இது விமான நேரம் மற்றும் வெப்ப பாதைகளை பாதிக்கிறது. ஒரு மூடப்பட்ட பெட்டியில் நிறுவப்பட்ட ஒரு ரோபோவிற்கு, இது கூறுகளின் நம்பகத்தன்மை மற்றும் வெப்ப பரவல் அல்லது காற்றோட்டத்தின் தேவையை பாதிக்கிறது.

ஒழுங்குமுறை இணக்கம். அனுமதிக்கப்பட்ட வெளியீடு மற்றும் EIRP நாடு, இசைக்குழு, சேனல், ஆண்டெனா ஆதாயம் மற்றும் பயன்பாட்டு வழக்கு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் மாறுபடும். திட்டமிடப்பட்ட வரிசைப்படுத்தல் இடத்தில் பொருந்தும் விதிகளின் அடிப்படையில் இணக்கமான வடிவமைப்பு இருக்க வேண்டும். டிரான்ஸ்மிட் பவர் கட்டமைக்கப்பட வேண்டும் மற்றும் முடிக்கப்பட்ட அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.

குறுக்கீடு மேலாண்மை. ஒரு வலுவான டிரான்ஸ்மிட்டரால் நெரிசலான சேனலை அமைதியாக்க முடியாது. இது சாதனத்தின் குறுக்கீடு தடயத்தையும் அதிகரிக்கலாம். அதிர்வெண் திட்டமிடல், சேனல் அகலத் தேர்வு, பிற ரேடியோக்களிலிருந்து பிரித்தல் மற்றும் பொருத்தமான ஆண்டெனா துருவப்படுத்தல் ஆகியவை அவசியமானவை.

ரிசீவர் பக்க செயல்திறன். ஒரு நீண்ட தூர இணைப்பு இருதரப்பு. வான்வழி அல்லது மொபைல் எண்ட்பாயிண்ட் நம்பகத்தன்மையைப் பெற முடியாவிட்டால், வலுவான தரை டிரான்ஸ்மிட்டர் உதவாது. சிஸ்டம் வடிவமைப்பாளர்கள் இணைப்பின் இரு திசைகளையும் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும், கட்டுப்பாடு மற்றும் ஒப்புகை போக்குவரத்து உட்பட.

ஆண்டெனா மற்றும் கேபிள் தரம். வெளிப்புற ஆண்டெனாக்கள் பெரும்பாலும் நிலையான இணைப்பு மற்றும் ஏமாற்றமளிக்கும் புல சோதனை ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வித்தியாசமாகும். கேபிள் இழப்பு, இணைப்பான் தரம், ஆண்டெனா கதிர்வீச்சு முறை, பெருகிவரும் உயரம், துருவப்படுத்தல் மற்றும் கடத்தும் பொருளின் அருகாமை ஆகியவை முதல்-வகுப்பு வடிவமைப்பு முடிவுகளாக கருதப்பட வேண்டும்.

நீண்ட தூர பணிகளுக்கு, பயன்பாட்டிற்கு பரந்த வீடியோ அல்லது டேட்டா ஸ்ட்ரீம் தேவையில்லாத போது குறுகிய சேனல் பயனுள்ளதாக இருக்கும். குறுகிய அலைவரிசை ரிசீவரால் சேகரிக்கப்படும் இரைச்சலைக் குறைக்கும், இருப்பினும் இது கிடைக்கக்கூடிய செயல்திறனைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. எனவே சிறந்த அமைப்பு பயன்பாடு சார்ந்தது: RF நிலைமைகளை மாற்றுவதற்கு போதுமான அளவு விளிம்பை வைத்திருக்கும் அதே வேளையில், தேவையான தரவு ஓட்டத்திற்கு தேவையான அளவு சேனல் அகலத்தை மட்டும் பயன்படுத்தவும்.

UAV ஹை-பவர் வயர்லெஸ் டேட்டா லிங்க் மாட்யூல் ஆர்கிடெக்சரை உருவாக்குதல்

ஒரு வலுவான UAV அல்லது ரோபோ இணைப்பு பொதுவாக ரேடியோ தொகுதியை விட அதிகமாக இருக்கும். பின்வரும் வடிவமைப்பு வரிசையானது பயன்பாட்டுடன் கட்டமைப்பை சீரமைக்க வைக்கிறது.

போக்குவரத்தைப் பிரிப்பதன் மூலம் தொடங்கவும். கட்டளை மற்றும் டெலிமெட்ரி அதிக பிட்ரேட் வீடியோ அல்லது மொத்த பதிவேற்றங்களுடன் கண்மூடித்தனமாக போட்டியிடக்கூடாது. வீடியோவிற்கு ஒரு யதார்த்தமான பிட்ரேட் இலக்கை அமைக்கவும், காட்சி மாற்றங்களின் போது மாறுபாட்டிற்கான கணக்கு மற்றும் வீடியோ தரம் குறைக்கப்படும் போது தேவைப்படும் குறைந்தபட்ச கட்டளை செயல்திறனை வரையறுக்கவும். ஒரு அமைப்பு லாவகமாக சீரழிந்து போக வேண்டும்: டிராஃபிக்கைக் கட்டுப்படுத்துவதை விட, தற்காலிக வீடியோ-தெளிவுத்திறனைக் குறைப்பது விரும்பத்தக்கது.

அடுத்து, செயலாக்கம் எங்கு நிகழ்கிறது என்பதை முடிவு செய்யுங்கள். சில அமைப்புகள் விமானம் அல்லது ரோபோவில் வீடியோவை குறியாக்கம் செய்து ஐபி ஸ்ட்ரீமை அனுப்புகின்றன. மற்றவர்கள் கேமரா, டெலிமெட்ரி, பேலோட் மற்றும் நெட்வொர்க் சேவைகளை இணைக்கும் துணை கணினியைப் பயன்படுத்துகின்றனர். தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தொகுதி இடைமுகம் ஹோஸ்ட் கட்டமைப்பிற்கு பொருந்த வேண்டும். USB ஆனது கச்சிதமான உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகளுக்கான ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது, ஆனால் முழு அமைப்பும் இயக்கி ஆதரவு, ஆற்றல் விநியோகம் மற்றும் உடல் ரூட்டிங் ஆகியவற்றிற்கு இன்னும் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

பின்னர் RF பாதையை திட்டமிடுங்கள். யுஏவியில், ஆன்டெனாக்கள் சத்தமில்லாத எலக்ட்ரானிக்ஸிலிருந்து பிரிக்கப்பட்டு, ஏர்ஃப்ரேம், பேட்டரி, பேலோட் அல்லது லேண்டிங் கியர் ஆகியவை விரும்பிய கதிர்வீச்சு பாதையை மீண்டும் மீண்டும் தடுக்காது. மொபைல் ரோபோவில், மவுண்ட் இடங்கள் வெவ்வேறு நோக்குநிலைகளிலும், ரோபோ திரும்பும், கப்பல்துறை, லிஃப்ட் அல்லது ரேக்குகளுக்கு அருகில் பயணிக்கும் இடங்களிலும் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

இறுதியாக, கள சோதனைக்கு முன் தவறான நடத்தையை வரையறுக்கவும். சிக்னல் தரம் வரம்புக்குக் கீழே குறையும் போது ஒரு தகவல் தொடர்பு அமைப்புக்கு தெளிவான நடத்தை தேவை. வீடியோ பிட்ரேட்டைக் குறைப்பது, ஆதரிக்கப்படும் சேனலை மாற்றுவது, ஆபரேட்டரை எச்சரிப்பது, பாதுகாப்பான வழிப்பாதைக்குத் திரும்புவது, ரோபோ இயக்கத்தை மெதுவாக்குவது அல்லது முக்கியமான பணியை இடைநிறுத்துவது ஆகியவை இதில் அடங்கும். சரியான பதில் பெரிய பாதுகாப்பு வடிவமைப்பால் இயக்கப்படுகிறது, வானொலியால் மட்டும் அல்ல.

5 GHz நீண்ட தூர வடிவமைப்புகளுக்கான ஒரு தொகுதி எடுத்துக்காட்டு

சிறிய 5 GHz Wi-Fi விருப்பம் தேவைப்படும் OEM வடிவமைப்புகளுக்கு, தி LB-LINK BL-M8812EU2 தொகுதி தொழில்நுட்ப மதிப்பீட்டிற்கான உறுதியான தொடக்க புள்ளியை வழங்குகிறது. இது USB 2.0 ஹோஸ்ட் இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, IEEE 802.11a/n/ac ஐ ஆதரிக்கிறது, 2T2R செயல்பாட்டை வழங்குகிறது, IPEX இணைப்பிகள் மூலம் வெளிப்புற ஆண்டெனாக்களை ஆதரிக்கிறது மற்றும் 867 Mbps வரையிலான PHY வீதத்தைப் பட்டியலிடுகிறது.

மாட்யூல் ஒரு உயர்-பவர் FEM ஐ இணைத்து 10 மெகா ஹெர்ட்ஸ் குறுகிய அலைவரிசை சேனலை ஆதரிக்கிறது என்றும் தயாரிப்புப் பக்கம் கூறுகிறது. நீண்ட தூர வயர்லெஸ் வீடியோ டிரான்ஸ்மிஷனை ஆராயும் வடிவமைப்பாளர்களுக்கு அந்த பண்புகள் பொருத்தமானதாக இருக்கலாம், ஆனால் அவை இன்னும் இறுதி ஏர்ஃப்ரேம் அல்லது ரோபோ உறையில் சரிபார்க்கப்பட வேண்டும். 32.0 × 32.0 × 3.4 மிமீ அளவு, 5 V விநியோகத் தேவை மற்றும் இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு ஆகியவை இயந்திர மற்றும் மின்சார ஒருங்கிணைப்பின் போது சமமாக முக்கியம்.

LB-LINK ஆனது BL-M8812EU2 ஐயும் விவரிக்கிறது ட்ரோன் டிரான்ஸ்மிஷன் தீர்வு , இதில் அதிக சக்தி செயல்பாடு, 2T2R வடிவமைப்பு, குறுகிய-பேண்ட் ஆதரவு மற்றும் லினக்ஸ் மற்றும் ஆண்ட்ராய்டு சூழல்களுடன் இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றிற்கு முக்கியத்துவம் கொடுக்கப்படுகிறது. 5 GHz க்கு பதிலாக 2.4 GHz உள்ள பயன்பாடுகளுக்கு, தி BL-M8192EU9 தொகுதி என்பது திட்டத்தின் அதிர்வெண், செயல்திறன், வடிவம்-காரணி மற்றும் இயக்கி தேவைகளுக்கு எதிராக மதிப்பிடுவதற்கான மற்றொரு எடுத்துக்காட்டு.

பொருந்தக்கூடிய தரவுத் தாள், இயக்கி தொகுப்பு, ஆண்டெனா பரிந்துரைகள், நாடு சார்ந்த இணக்கத் தேவைகள் மற்றும் புலம்-சோதனை முடிவுகள் ஆகியவற்றை மதிப்பாய்வு செய்த பின்னரே உற்பத்தி முடிவு எடுக்கப்பட வேண்டும். பொருத்தமான மாட்யூல் என்பது மிகப்பெரிய கூறப்பட்ட விகிதத்தைக் கொண்டதாக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை; இது தேவையான பயன்பாட்டு நடத்தையை போதுமான விளிம்புடன் வழங்குகிறது.

தொழில்துறை ரோபோ வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்புக்கான கள சோதனை

ஒரு தொகுதியானது போக்குவரத்தை இயக்கி பரிமாற்றம் செய்கிறது என்பதை பெஞ்ச் சோதனை நிரூபிக்கிறது. முடிக்கப்பட்ட அமைப்பு நம்பகமானதாக இருக்கும் என்பதை இது நிரூபிக்கவில்லை. தொழில்துறை ரோபோ வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு ரோபோ உண்மையில் வேலை செய்யும் சூழல்களில் சோதிக்கப்பட வேண்டும்.

மோசமான எதிர்பார்க்கப்படும் நிலைமைகளை உள்ளடக்கிய சோதனை வழியை உருவாக்கவும்: அணுகல் புள்ளி அல்லது தரை நிலையத்திலிருந்து மிகத் தொலைவில் உள்ள புள்ளி, உலோக கட்டமைப்புகளுக்கு அருகில் திருப்பங்கள், செயலில் உள்ள இயந்திரங்களுக்கு அருகிலுள்ள பகுதிகள், வாகனங்கள் பாதையைக் கடக்கும் இடங்கள் மற்றும் அறியப்பட்ட வைஃபை செயல்பாடு கொண்ட மண்டலங்கள். ரோபோ அல்லது UAV அதன் இயல்பான நோக்குநிலையில் இயங்கும் பாதையை மீண்டும் செய்யவும், ஏனெனில் இயங்குதளம் சுழலும் போது ஆண்டெனா வடிவமானது கணிசமாக மாறலாம்.

சராசரி செயல்திறனை விட அதிகமாக பதிவு செய்யவும். பெறப்பட்ட சிக்னல் நிலை, பாக்கெட் இழப்பு, தாமதம், நடுக்கம், வீடியோ தரம், மீண்டும் இணைக்கும் நேரம் மற்றும் சுருக்கமான இடைநிறுத்தத்தின் போது பயன்பாட்டின் நடத்தை ஆகியவற்றை அளவிடவும். யதார்த்தமான போக்குவரத்து சுமைகளில் சோதனை செய்வதும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். குறைந்த பிட்ரேட் நிலையான சோதனை ஸ்ட்ரீமை எடுத்துச் செல்லும் போது சிறப்பாகச் செயல்படும் இணைப்பு, கேமரா உள்ளடக்கம் சிக்கலானதாக மாறும்போது அல்லது ஒரே நேரத்தில் பல பேலோட் செய்திகள் வரும்போது வித்தியாசமாகச் செயல்படலாம்.

UAV பயன்பாடுகளுக்கு, நிலையான தரை சோதனைகளை நம்புவதை விட டைனமிக் சோதனைகளைச் சேர்க்கவும். உயரம், விமானத்தின் திசை, வங்கி கோணம் மற்றும் வரம்பு ஆகியவற்றில் ஏற்படும் மாற்றங்கள் ஆண்டெனா-நிழலில் சிக்கல்களை வெளிப்படுத்தலாம். ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு, மீண்டும் மீண்டும் நிறுத்த-தொடக்க இயக்கம், நறுக்குதல், அருகிலுள்ள சாதனங்களிலிருந்து போக்குவரத்து மற்றும் வசதியின் பரபரப்பான இயக்க காலம் ஆகியவற்றைச் சோதிக்கவும்.

LB-LINK இன் தற்போதைய வழிகாட்டுதல் நீண்ட தூர UAV பட பரிமாற்றம் இந்த மதிப்பீட்டின் வீடியோ பக்கத்தை வடிவமைக்க குழுக்களுக்கு உதவும். பயனுள்ள கேள்வி என்னவென்றால், ஒரு இணைப்பு சிறந்த நிலைமைகளின் கீழ் செயல்படுகிறதா என்பது அல்ல, ஆனால் நிலைமைகள் சிறந்ததாக இருப்பதை நிறுத்தும்போது பணி நிர்வகிக்கப்படுமா என்பதுதான்.

பயன்பாட்டிற்கான சரியான தொகுதியைத் தேர்ந்தெடுப்பது

பயன்பாட்டின் தோல்வி சகிப்புத்தன்மையுடன் தொடங்குவதன் மூலம் உயர்-பவர் வயர்லெஸ் தொகுதியைத் தேர்வு செய்யவும். முதன்மைத் தேவை குறைந்த-தாமத கட்டளை பாதையாக இருந்தால், நிலைத்தன்மை, மீட்பு நடத்தை மற்றும் போக்குவரத்து கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றிற்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள். முதன்மைத் தேவை HD வீடியோவாக இருந்தால், தேவையான குறியிடப்பட்ட பிட்ரேட் மற்றும் RF நிலைமைகள் மோசமடையும் போது ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய தரக் குறைப்பு ஆகியவற்றை வரையறுக்கவும். சிஸ்டம் இரண்டையும் செய்ய வேண்டும் என்றால், டிராஃபிக் மாதிரியை வடிவமைக்கவும், இதனால் வீடியோ கட்டுப்பாடு மற்றும் டெலிமெட்ரி மூலம் தேவையான விளிம்பை உட்கொள்ள முடியாது.

அடுத்து, ஹோஸ்ட் அமைப்புக்கு எதிராக தொகுதிகளை ஒப்பிடுக. ஆப்பரேட்டிங் பேண்ட், சேனல் அகல விருப்பங்கள், ஆண்டெனா இணைப்பிகள், ஹோஸ்ட் இடைமுகம், மின்சாரம், உச்ச மின்னோட்டம், இயக்கிகள், இயக்க நிலைமைகள் மற்றும் உடல் பரிமாணங்களை உறுதிப்படுத்தவும். இது பொதுவான ஒருங்கிணைப்பு சிக்கலைத் தவிர்க்கிறது: முதலில் ரேடியோவைத் தேர்ந்தெடுத்து, ஹோஸ்ட் போர்டு, பேட்டரி, என்க்ளோசர் அல்லது ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம் அதைச் சரியாக ஆதரிக்கவில்லை என்பதை பின்னர் கண்டறியலாம்.

பின்னர் இறுதி ஆண்டெனாக்கள் மற்றும் உறை மூலம் கணினியை சரிபார்க்கவும். ஒரு தொகுதி மதிப்பீட்டுப் பலகை பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஆனால் அது நிறைவு செய்யப்பட்ட UAV அல்லது ரோபோவின் RF நடத்தையை அரிதாகவே மீண்டும் உருவாக்குகிறது. முடிக்கப்பட்ட மெக்கானிக்கல் ஸ்டேக்-அப் மூலம் சோதனை செய்வது, நிழல், இணைத்தல், வெப்பம் மற்றும் குறுக்கீடு சிக்கல்களைக் கண்டறிவதற்கான நடைமுறை வழியாகும்.

OEM தீர்வை உருவாக்கும் குழுக்களுக்கு, தேவையான இடைமுகங்கள் மற்றும் இயக்க சுயவிவரம் அதன் தயாரிப்பு வரம்புடன் பொருந்தும்போது, ​​தொகுதி-தேர்வு செயல்முறையின் ஒரு பகுதியாக LB-LINK கருதப்படலாம். ஒரு தொழில்நுட்ப விவாதத்தில் திட்டமிடப்பட்ட வரிசைப்படுத்தல் பகுதி, இலக்கு வரம்பு, வீடியோ விவரக்குறிப்பு, ஹோஸ்ட் தளம், ஆண்டெனா திட்டம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் ஆகியவை அடங்கும். திட்ட-குறிப்பிட்ட தேவைகள் மூலம் விவாதிக்கப்படலாம் LB-LINK தொடர்பு பக்கம்.

முடிவுரை

நம்பகமான UAV உயர்-சக்தி வயர்லெஸ் தரவு இணைப்பு ஒரு முழுமையான அமைப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. உயர் வெளியீட்டு சக்தி, MIMO திறன், குறுகிய-பேண்ட் விருப்பங்கள் மற்றும் வெளிப்புற ஆண்டெனாக்கள் அனைத்தும் சிறந்த இணைப்பு விளிம்பிற்கு பங்களிக்க முடியும், ஆனால் ஒவ்வொன்றும் உண்மையான பணிக்கு பொருந்த வேண்டும். போக்குவரத்து முன்னுரிமைகளை வரையறுத்தல், இணைப்பு திசைகள் இரண்டையும் மதிப்பீடு செய்தல், ஆண்டெனாக்களை கவனமாக திட்டமிடுதல் மற்றும் உண்மையான இயக்க சூழலில் செயல்திறனை சரிபார்த்தல் ஆகியவற்றின் மூலம், பொறியியல் குழுக்கள் தொழில்துறை ரோபோ மற்றும் UAV செயல்பாடுகளை அதிக நம்பிக்கையுடன் ஆதரிக்கும் வயர்லெஸ் அமைப்புகளை உருவாக்க முடியும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

உயர் சக்தி வயர்லெஸ் தொகுதி என்றால் என்ன?

உயர்-சக்தி வயர்லெஸ் தொகுதி என்பது ஒரு வழக்கமான குறைந்த-சக்தி உட்பொதிக்கப்பட்ட வயர்லெஸ் சாதனத்தை விட அதிக-வெளியீட்டு RF பாதையுடன் வடிவமைக்கப்பட்ட ரேடியோ தொகுதி ஆகும். இது பரிமாற்ற பக்க இணைப்பு விளிம்பை மேம்படுத்தலாம், ஆனால் உண்மையான வரம்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மை இன்னும் பெறுநரின் செயல்திறன், ஆண்டெனாக்கள், சேனல் நிலைமைகள், ஒழுங்குமுறை வரம்புகள் மற்றும் சுற்றியுள்ள சூழலைப் பொறுத்தது.

UAV உயர்-பவர் வயர்லெஸ் தரவு இணைப்பு தொகுதி வீடியோ மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தரவு இரண்டையும் கொண்டு செல்ல முடியுமா?

ஆம், இரண்டு போக்குவரத்து வகைகளை நிர்வகிக்கும் வகையில் சிஸ்டம் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பொருத்தமான முன்னுரிமை, பிட்ரேட் வரம்புகள் மற்றும் இணைப்பு-இழப்பு நடத்தை மூலம் அதிக பிட்ரேட் வீடியோ டிராஃபிக்கிலிருந்து கட்டுப்பாடு மற்றும் டெலிமெட்ரி பாதுகாக்கப்பட வேண்டும். வீடியோ தரம் குறைக்கப்பட்டாலும் பயன்பாடு பாதுகாப்பாகவும் கட்டுப்படுத்தக்கூடியதாகவும் இருக்க வேண்டும்.

அதிக PHY விகிதம் சிறந்த நீண்ட தூர செயல்திறனுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்குமா?

எண். PHY விகிதம் என்பது ஒரு தத்துவார்த்த உடல்-அடுக்கு திறன். நீண்ட தூர செயல்திறன் கிடைக்கக்கூடிய இணைப்பு விளிம்பு, சேனல் அகலம், குறுக்கீடு, மறு பரிமாற்றங்கள், ஆண்டெனா அமைப்பு மற்றும் பயன்பாட்டிற்குத் தேவையான உண்மையான பிட்ரேட் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது. ஏற்ற இறக்கமான உயர் விகிதத்தை விட குறைந்த, நிலையான விகிதம் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

தொழில்துறை ரோபோ வயர்லெஸ் தொடர்புக்கு 5 GHz அல்லது 2.4 GHz சிறந்ததா?

எந்த இசைக்குழுவும் உலகளவில் சிறப்பாக இல்லை. சரியான தேர்வு RF சூழல், தேவையான செயல்திறன், அனுமதிக்கப்பட்ட சேனல்கள், குறுக்கீடு சுயவிவரம், ஆண்டெனா வடிவமைப்பு மற்றும் உள்ளூர் விதிமுறைகளைப் பொறுத்தது. ஒரு தள ஆய்வு மற்றும் நோக்கம் கொண்ட உபகரணங்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு கள சோதனை ஆகியவை முடிவெடுப்பதற்கான மிகவும் நம்பகமான வழிகள்.

UAV மற்றும் ரோபோ இணைப்புகளுக்கு வெளிப்புற ஆண்டெனாக்கள் ஏன் முக்கியம்?

வெளிப்புற ஆண்டெனாக்கள் ஆண்டெனா ஆதாயம், வேலை வாய்ப்பு, துருவமுனைப்பு மற்றும் சத்தமில்லாத மின்னணுவியலில் இருந்து பிரித்தல் ஆகியவற்றின் மீது வடிவமைப்பாளர்களுக்கு அதிக கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன. அவற்றின் நன்மை பொருத்தமான ஆண்டெனாக்களைத் தேர்ந்தெடுத்து அவற்றை சரியாக நிறுவுவதைப் பொறுத்தது. மோசமான கேபிள் ரூட்டிங், பலவீனமான இணைப்பிகள் அல்லது கடத்தும் கட்டமைப்புகளுக்குப் பின்னால் ஆண்டெனாவை ஏற்றுவது நன்மையைக் குறைக்கும்.

வரிசைப்படுத்துவதற்கு முன் ஒரு குழு வயர்லெஸ் இணைப்பை எவ்வாறு சோதிக்க வேண்டும்?

இறுதி சாதனத்தை அதன் உற்பத்தி-நோக்கம் ஆண்டெனாக்கள், உறை, ஹோஸ்ட் செயலி மற்றும் பயன்பாட்டு போக்குவரத்து மூலம் சோதிக்கவும். எதிர்பார்க்கப்படும் பாதை அல்லது இயக்கப் பகுதியின் மிகவும் கடினமான பகுதிகளில் செயல்திறன், பாக்கெட் இழப்பு, தாமதம், நடுக்கம், வீடியோ நடத்தை மற்றும் மீட்பு நேரம் ஆகியவற்றை அளவிடவும். யதார்த்தமான இயக்கம் மற்றும் RF நெரிசலின் கீழ் சோதனைகளை மீண்டும் செய்யவும்.