ماژول بی سیم پرقدرت برای UAV FPV Downlink ویدیو: آنچه شما باید بدانید

یک ماژول بی‌سیم پرقدرت می‌تواند به یک پهپاد کمک کند تا یک پیوند ویدیویی قابل استفاده FPV را حفظ کند، زمانی که فاصله، حرکت پلت فرم و نویز RF محلی، سخت‌افزار Wi-Fi معمولی را غیرقابل اعتماد می‌کند. اما قدرت انتقال به تنهایی یک downlink قابل اعتماد ایجاد نمی کند. نتیجه نهایی به معماری رادیویی، عرض کانال، حساسیت دریافت، آنتن ها، طراحی حرارتی، ادغام میزبان و محیط عملیاتی بستگی دارد. این راهنما توضیح می‌دهد که چگونه تیم‌های مهندسی باید یک ماژول را برای یک پهپاد پهپاد FPV لینک پایین ویدیو ارزیابی کنند ، که در آن هدف یک رقم محدوده سرفصل نیست، بلکه ویدیوی قابل پیش‌بینی و آگاهی کنترل برای مأموریت مورد نظر است.

خوراکی های کلیدی

• یک ماژول بی‌سیم پرقدرت بودجه پیوند را بهبود می‌بخشد، اما مکان آنتن، عملکرد گیرنده، انتخاب کانال و خط دید همچنان قابلیت استفاده در دنیای واقعی را تعیین می‌کند.

• برای ویدیوی FPV، توان عملیاتی، تأخیر، بازیابی بسته‌ها و کیفیت ویدیو را با هم ارزیابی کنید. یک رقم سریع PHY یک ضمانت ویدیویی پایان به انتها نیست.

• کانال‌های باریک‌تر می‌توانند استحکام گیرنده و حاشیه برد را بهبود بخشند، اما توان عملیاتی موجود برای رمزگذار ویدیو و سایر ترافیک را کاهش می‌دهند.

• گرما، پایداری منبع تغذیه، و سازگاری الکترومغناطیسی الزامات یکپارچه سازی هستند، نه در مورد یک بدنه هواپیمای فشرده.

• سخت افزار را در برابر مشخصات ماموریت آزمایش شده انتخاب کنید و با قوانین رادیویی که برای نصب کشور، باند و هوابرد اعمال می شود، پیروی کنید.

چرا داونلینک های ویدئویی پهپاد به بیش از وای فای استاندارد نیاز دارند؟

اتصال پایین FPV یک سیستم رادیویی هوا به زمین است که نمای زنده را از هواپیما به اپراتور یا ایستگاه زمینی منتقل می کند. بسته به پلتفرم، ممکن است با تله متری، ترافیک IP، اطلاعات محموله یا داده های مربوط به فرمان نیز وجود داشته باشد. اپراتور فقط زمانی متوجه سیستم می شود که مشکلی پیش بیاید: تصویر در طول چرخش منجمد می شود، تاخیر در نزدیکی سازه ها افزایش می یابد، یا با دور شدن هواپیما از آنتن زمینی، لینک حاشیه خود را از دست می دهد.

به همین دلیل است که یک ماژول بی سیم پرقدرت باید به عنوان بخشی از یک پیوند ارزیابی شود، نه به عنوان یک جزء جدا شده. رادیو سمت هواپیما، گیرنده سمت زمین، آنتن ها، فیدرها، رمزگذار ویدئو، پردازنده میزبان، باتری و نصب فیزیکی همگی بر نتیجه تاثیر می گذارند. یک ماژول با خروجی هدایت شده بالاتر می تواند حاشیه مفیدی را ارائه دهد، اما قطبش ضعیف آنتن یا یک آنتن مسدود شده می تواند این حاشیه را به سرعت مصرف کند.

فرکانس نیز مبادله را تغییر می دهد. به طور کلی، سیستم‌های با فرکانس پایین‌تر می‌توانند برخی موانع را ببخشند، اما پهنای باند کمتری را ارائه می‌دهند، در حالی که سیستم‌های 2.4 گیگاهرتز و 5 گیگاهرتز معمولاً در جایی در نظر گرفته می‌شوند که به توان تصویری بالاتری نیاز است. در فرکانس‌های بالاتر، از دست دادن مسیر، جهت آنتن، سایه‌بندی بدنه هواپیما، و طیف شلوغ سزاوار توجه بیشتر است. بنابراین یک تیم طراحی باید ابتدا تصمیم بگیرد که پیوند باید چه چیزی را ارائه دهد: یک تصویر زنده واضح در زمین باز، یک نمای مانور با تاخیر کم، یک خوراک بررسی در مسافت طولانی، یا یک تغذیه قوی در یک سایت صنعتی پر سر و صدا.

معنای واقعی 'قدرت بالا' در یک ماژول بی سیم چیست؟

'قدرت بالا' اغلب به صورت آزاد استفاده می شود. از نظر مهندسی، باید به سوالاتی در مورد توان انتقال هدایت شده، قسمت جلویی کامل RF، حساسیت گیرنده، حالت مدولاسیون و توان تابشی موثر مجاز منجر شود. این بدان معنا نیست که هر نصب به یک فاصله خواهد رسید.

یک ماژول ممکن است شامل تقویت‌کننده قدرت و اجزای جلویی باشد که قابلیت انتقال را افزایش می‌دهند، اما دامنه همچنان بر اساس کل بودجه پیوند شکل می‌گیرد. آنتن دریافت ایستگاه زمینی می تواند به اندازه فرستنده هواپیما تأثیرگذار باشد. یک آنتن زمینی جهت دار با موقعیت بهتر، پلاریزاسیون صحیح و مسیر RF کم تلفات ممکن است بهبود مفیدتری نسبت به افزایش صرفاً خروجی سمت هواپیما ایجاد کند.

برای تیم های محصول که گزینه ها را با هم مقایسه می کنند، به جای قضاوت از روی توان خروجی، از یک برگه ارزیابی تکرارپذیر استفاده کنید. چارچوب زیر متغیرهای مهم را قابل مشاهده نگه می دارد.

بنابراین یک ماژول بی سیم صنعتی با قدرت بالا به طور خودکار انتخاب درستی نیست زیرا تعداد بیشتری در برگه مشخصات دارد. ماژول مناسب آن است که خدمات ویدئویی مورد نیاز را در اندازه، وزن، توان، خنک‌کننده، یکپارچه‌سازی و محدودیت‌های نظارتی هواپیما حفظ می‌کند.

نمای لینک-بودجه: قدرت فقط یک متغیر است

پیوندهای رادیویی با فاصله ضعیف می شوند و همچنین می توانند توسط زمین، ساختمان ها، پوشش گیاهی، باتری هواپیما، ساختارهای فیبر کربنی و سایر دستگاه های RF مختل شوند. در استفاده از FPV، حرکت باعث می شود این شرایط به طور مداوم تغییر کند. یک زاویه رول کوچک می تواند یک آنتن را در جهت نامطلوب قرار دهد. یک چرخش می تواند سایه زنی بدنه هواپیما را معرفی کند. و یک سایت شلوغ می‌تواند تداخلی را اضافه کند که در آزمایش نیمکت وجود نداشت.

بودجه پیوند را به عنوان یک حساب مارجین در نظر بگیرید. توان انتقال به آن کمک می کند، در حالی که از دست دادن مسیر، از دست دادن اتصال، محو شدن، تداخل و نیازهای گیرنده از آن خارج می شود. بهره آنتن و عملکرد گیرنده به آن می افزاید. وقتی حاشیه باقیمانده خیلی کوچک شود، علامت قابل مشاهده ممکن است افت فریم، کاهش کیفیت ویدیو، افزایش تأخیر یا قطع ارتباط باشد.

این دیدگاه منجر به اولویت های عملی می شود. ابتدا قبل از تغییر قدرت خروجی، سیستم آنتن را درست کنید. از پلاریزاسیون منطبق در هر دو انتها استفاده کنید، آنتن‌های هواپیما را در صورت امکان از مواد رسانا دور نگه دارید و آنها را از وسایل الکترونیکی پر نویز جدا کنید. دوم، ایستگاه زمینی واقعی را آزمایش کنید، زیرا سمت گیرنده اغلب پوشش عملیاتی را تعیین می کند. سوم، آزمایش را با بار مورد نظر، تنظیمات رمزگذار و وضعیت پرواز به جای نصب نیمکت ثابت اجرا کنید.

خروجی بالاتر نیز مسئولیت هایی را ایجاد می کند. این می تواند تقاضا و گرمای فعلی را افزایش دهد و ممکن است نصب را خارج از محدودیت های بدون مجوز در یک حوزه قضایی معین قرار دهد. الزامات قانونی بر اساس مکان و باند دقیق، تأیید دستگاه، آنتن و مورد استفاده متفاوت است. بررسی نظارتی را به عنوان یک دروازه طراحی تلقی کنید، نه یک کار مستندسازی نهایی.

پهنای باند و تنظیمات ویدئو را با ماموریت مطابقت دهید

ویدئوی FPV به رابطه بین ظرفیت رادیویی و تقاضای رمزگذار حساس است. یک جریان با وضوح بالا یا با نرخ فریم بالا به توان عملیاتی کافی نیاز دارد، اما حفظ گسترده ترین کانال RF ممکن همیشه مفید نیست. کانال‌های وسیع‌تر می‌توانند ظرفیت بیشتری را ارائه دهند، در حالی که کانال‌های باریک‌تر می‌توانند به تمرکز انرژی موجود کمک کنند و ممکن است حاشیه برد بیشتری را در یک طراحی مناسب فراهم کنند. هزینه برای ویدیو و داده های همزمان کاهش می یابد.

با کیفیت تصویری که اپراتور واقعاً به آن نیاز دارد شروع کنید. خلبانی که از موانع اجتناب می کند ممکن است تاخیر کوتاه و وضوح حرکت را در اولویت قرار دهد. یک گردش کار بازرسی ممکن است به جزئیات کافی برای تصمیم گیری انسانی نیاز داشته باشد، اما می تواند نرخ فریم کمتر تهاجمی را بپذیرد. یک کار نگاشت یا ضبط ممکن است فیلم اصلی را نگه دارد و از لینک پایین عمدتاً برای کادربندی و آگاهی از موقعیت استفاده کند. اینها الزامات مختلف رادیویی هستند حتی زمانی که همه آنها به عنوان ویدیوی HD توصیف می شوند.

نرخ بیت رمزگذار را کمتر از توان عملیاتی پایدار اندازه گیری شده به جای اوج نرخ PHY تبلیغ شده تنظیم کنید. ظرفیت برای ارسال مجدد، سربار پروتکل، تغییر مدولاسیون و هرگونه ترافیک تله متری یا محموله باقی بگذارید. سپس تجربه را در لبه منطقه تحت پوشش مورد نظر بررسی کنید، نه فقط در کنار ایستگاه زمینی. اگر کیفیت ویدیو به طور ناگهانی افت کرد، قبل از اینکه نتیجه بگیرید که قدرت انتقال بیشتر جواب می دهد، سازگاری رمزگذار، برنامه ریزی کانال، تغییرات آنتن یا حالت پهنای باند کمتر را در نظر بگیرید.

LB-LINK لیست های الف ماژول Wi-Fi 5 گیگاهرتزی BL-M8812EU2 بر اساس معماری 2T2R 802.11a/n/ac با USB 2.0، پشتیبانی از پهنای باند باریک 10 مگاهرتز و حداکثر نرخ اعلام شده PHY تا 867 مگابیت بر ثانیه ساخته شده است. این مشخصات آن را به نمونه ای مفید از سؤالات مطرح می کند: آیا میزبان می تواند یک مسیر USB پایدار ارائه دهد، آیا نرم افزار از حالت کانال انتخابی پشتیبانی می کند، و آیا میزان بیت ویدیوی انتخاب شده حاشیه عملیاتی کافی باقی می گذارد؟ نرخ PHY باید به عنوان یک قابلیت رادیویی در نظر گرفته شود، نه به عنوان یک نرخ بیت زنده ویدیویی وعده داده شده.

آنتن ها، محل قرارگیری و تنوع اغلب نتیجه را تعیین می کنند

آنتن یک وسیله جانبی در لینک پایین ویدیوی پهپاد نیست. بخشی از سیستم رادیویی است. یک فرستنده پرقدرت همراه با یک آنتن نادرست نصب شده می تواند عملکرد بدتری نسبت به یک طراحی کم مصرف با طرح RF تمیز داشته باشد.

با تطبیق قطبش شروع کنید. اگر هواپیما و آنتن های زمینی از پلاریزاسیون ناسازگار استفاده کنند، از دست دادن سیگنال می تواند شدید باشد. بعد، موقعیت فیزیکی را بررسی کنید. باتری ها، فیبر کربن، دسته سیم، دوربین ها و بست های فلزی همگی می توانند محیط آنتن را تغییر دهند. آنتن‌ها را در جایی قرار دهید که بدنه هواپیما از طریق موقعیت‌های پروازی که بیشترین اهمیت را دارد، کمترین احتمال را دارد که مسیر ایستگاه زمینی را مسدود کند.

تنوع و طراحی های چند آنتنی می تواند انعطاف پذیری را در هنگام تغییر مسیر سیگنال بهبود بخشد، اما آنها باید به عنوان یک سیستم پیاده سازی شوند. در جایی که پلت فرم اجازه می دهد، به آنتن ها تفکیک فضایی و تنوع جهت گیری معنادار بدهید. کابل های کواکسیال را با دقت هدایت کنید، تلفات غیرضروری را به حداقل برسانید و کانکتورها را در برابر لرزش ایمن کنید. در زمین، یک آنتن جهت دار می تواند پوشش مفیدی را در یک بخش برنامه ریزی شده گسترش دهد، در حالی که یک آنتن همه جهته می تواند زمانی مناسب تر باشد که جهت هواپیما غیرقابل پیش بینی باشد. برخی از استقرارها از ترکیب مکمل استفاده می کنند، اما باید با گیرنده واقعی و الگوی عملیاتی آزمایش شود.

همین انضباط در مورد مداخله نیز صادق است. منطقه عملیاتی مورد نظر را در صورت امکان اسکن کنید و از تلقی کانال خالی در حین بررسی سایت به عنوان تمیز دائمی خودداری کنید. وای فای صنعتی، سایر پهپادها، تجهیزات تولید موقت و ساختمان های مجاور می توانند محیط RF را تغییر دهند. یک طراحی قوی دارای یک طرح کانال و یک روش بازیابی است، نه فقط یک تنظیم با قدرت بالا.

ادغام حرارتی، قدرتی و مکانیکی در بدنه هواپیما

عملکرد رادیویی با قدرت بالا و انتقال پایدار ویدئو باعث ایجاد گرما می شود. در یک هواپیمای پرنده، جریان هوا می تواند کمک کند، اما محفظه های هوایی محصور، هوای گرم، بار خورشیدی و پرواز با سرعت کم می توانند این مزیت را از بین ببرند. عملکرد حرارتی را فقط روی یک نیمکت خنک یا فقط پس از یک پرواز کوتاه تأیید نکنید.

ماژول، تقویت کننده قدرت، پردازنده میزبان و تنظیم کننده ولتاژ باید با هم در نظر گرفته شوند. ولتاژ ورودی رادیو را در اوج بار ویدئو اندازه گیری کنید، به جای اتکا به ولتاژ اسمی باتری. پایین آمدن منبع می‌تواند عملکرد RF را کاهش دهد یا باعث ریست‌هایی شود که شبیه مشکل رادیویی است. یک رگولاتور با فضای سر مناسب انتخاب کنید و تأثیر موتورها، ESCها و منابع تغذیه سوئیچینگ را بر نویز هدایت شده و تابشی در نظر بگیرید.

جزئیات مکانیکی نیز مهم است. یک ماژول کوچک ممکن است بسته بندی را ساده کند، اما همچنان به نصب مناسب، کاهش فشار برای کابل ها و یک مسیر حرارتی که از راهنمایی های یکپارچه سازی تامین کننده پیروی می کند، نیاز دارد. اگر یک پد حرارتی، سپر یا مسیر رسانا بخشی از طراحی مورد نظر باشد، تغییر آن می تواند قابلیت اطمینان و رفتار RF را تغییر دهد. لرزش پرواز می تواند اتصالات را شل کند یا به کواکس پشتیبانی نشده آسیب برساند، بنابراین شرایط باید شامل بدنه هواپیمای مونتاژ شده کامل باشد.

برای تیم هایی که معماری پرقدرت را بررسی می کنند، متعلق به سازنده است راه حل انتقال ویدئوی پهپاد دوربرد نشان می دهد که انتخاب ماژول به رابط های آنتن، اندازه گیری های حرارتی، حالت پهنای باند و کلاس محدوده مورد نظر مرتبط است. این دیدگاه سیستمی ارزشمندتر از کپی کردن مشخصات یک ماژول در صورتحساب مواد است.

فرآیند انتخاب و اعتبارسنجی عملی

کارآمدترین تصمیم خرید با معیارهای ماموریت شروع می شود. حداکثر فاصله عملیاتی مورد نظر، محیط پرواز، تأخیر قابل قبول مشاهده زنده، آستانه کیفیت ویدیو، بودجه توان بدنه هواپیما، دمای عملیاتی، پیکربندی ایستگاه زمینی، و قوانین رادیویی قابل اجرا را تعریف کنید. سپس ماژول‌هایی را فهرست کنید که رابط، باند رادیویی، معماری RF و مدل پشتیبانی با پلتفرم میزبان مطابقت دارند.

یک جفت نماینده سیستم سمت هواپیما و سمت زمین را زودتر بسازید. از دوربین واقعی، رمزگذار، پردازنده، آنتن ها، محفظه، باتری و پیکربندی میان افزار استفاده کنید. یک کیت توسعه می تواند سازگاری اولیه را ثابت کند، اما نمی تواند تمام تلفات و تداخل ایجاد شده توسط هواپیمای تمام شده را نشان دهد.

به تدریج تست کنید برای راه‌اندازی، پایداری رابط و رفتار حرارتی با یک بررسی پایه شروع کنید. با تست های ویدئویی در فضای باز با برد کوتاه ادامه دهید، سپس مسافت، نگرش های مختلف پرواز، تداخل و شرایط گرم را ارزیابی کنید. نه تنها مشاهده باقی ماندن ویدیو، بلکه رفتار تأخیر، از دست دادن بسته، تغییرات وضوح، زمان اتصال مجدد، ولتاژ تغذیه و دمای قطعه را نیز ضبط کنید. تکرار مسیر تست، مقایسه را معنادار می کند.

از نتایج برای تصمیم گیری متعادل استفاده کنید. اگر پیوند قوی است اما وسایل الکترونیکی داغ هستند، خنک کننده را بهبود ببخشید یا نقطه عملیاتی RF مورد نیاز را کاهش دهید. اگر سیگنال فقط در حین چرخش از کار افتاد، محل قرارگیری آنتن و پلاریزاسیون را دوباره بررسی کنید. اگر قبل از قطع ارتباط رادیو، ویدیو مسدود شد، رمزگذار و میزان بیت را تنظیم کنید. اگر کل پیوند در یک منطقه شلوغ خراب شد، انتخاب کانال و معماری سیستم را مجدداً بررسی کنید. این فرآیند 'محدوده طولانی' را از یک عبارت بازاریابی به یک هدف طراحی مستند تبدیل می کند.

جایی که یک ماژول صنعتی با قدرت بالا بهترین جا را دارد

یک ماژول بی‌سیم صنعتی با قدرت بالا در جایی که هواپیما باید نمای زنده مفیدی را در یک محیط باز اما در حال تغییر ارسال کند و جایی که یکپارچه‌سازی Wi-Fi مصرف‌کننده معمولی حاشیه کافی را فراهم نمی‌کند، بسیار مرتبط است. نمونه‌های معمولی شامل مشاهده زیرساخت، نظارت محیطی، عملیات کشاورزی، تصویربرداری از راه دور، و پلت‌فرم‌های تخصصی پهپاد است که برای آگاهی از موقعیت نیاز به فید ویدیویی دارند.

راه حل صحیح بسته به ماموریت متفاوت است. یک هواپیمای فشرده FPV ممکن است از تأخیر کم و قرار دادن دقیق آنتن در یک زیر سیستم رادیویی سنگین استفاده کند. یک سکوی بازرسی بزرگتر ممکن است فضای بیشتری برای یک ماژول با قابلیت بالاتر، مدیریت حرارتی بهتر و یک ایستگاه زمینی جهت دار داشته باشد. یک محیط چندهوایی یا دارای موانع ممکن است به معماری شبکه متفاوتی نیاز داشته باشد تا خروجی RF بیشتر. در هر مورد، هدف طراحی خدمات ثابت است، نه حداکثر فاصله آزمایشی نیمکت.

هنگام تهیه یک ماژول، اسنادی را بخواهید که از یکپارچگی مورد نظر پشتیبانی کند: اطلاعات رابط، حالت‌های پشتیبانی شده، راهنمایی آنتن، توصیه‌های حرارتی، اطلاعات درایور یا نرم‌افزار، و شرایط آزمایش پشت داده‌های عملکرد منتشر شده. Shenzhen Bilian Electronic Co., Ltd. ماژول‌های بی‌سیم و راه‌حل‌های سیستمی را با نام تجاری LB-LINK توسعه می‌دهد. زمانی که یک پروژه نیاز به یک جزء و بحث مهندسی در مورد ادغام آن دارد، زمینه مفیدی است. قبل از قفل کردن طرح هوابرد، پیکربندی محصول نهایی را مستقیماً با تأمین‌کننده تأیید کنید.

نتیجه گیری

یک ماژول بی‌سیم پرقدرت می‌تواند یک بلوک ساختمانی قوی برای یک پهپاد پهپاد FPV لینک پایین ویدیو باشد، اما ماژول تنها یکی از عناصر اتصال هوا به زمین قابل اعتماد است. آن را با متعادل کردن قابلیت رادیویی با عملکرد گیرنده، عرض کانال، میزان بیت ویدیو، طراحی آنتن، مدیریت حرارتی، کیفیت توان و انطباق انتخاب کنید. سیستم کامل را در شرایط عملیاتی که برای ماموریت مهم است اعتبار سنجی کنید.

برای OEM ها و ادغام کننده ها، LB-LINK ماژول 5 گیگاهرتزی مربوطه و منابع انتقال پهپاد را فراهم می کند که می تواند یک نقطه شروع مبتنی بر شواهد را پشتیبانی کند. بهترین نتیجه از تبدیل نیاز به آزمایش‌های قابل اندازه‌گیری و انتخاب پیکربندی رادیویی است که حاشیه ویدیوی قابل استفاده را حفظ می‌کند - نه صرفاً آن چیزی که بالاترین قدرت ارسال اعلام شده را دارد.

سوالات متداول

ماژول بی سیم پرقدرت برای پهپاد چیست؟

این یک ماژول رادیویی است که برای ارائه حاشیه لینک RF بیشتر از یک قطعه بی سیم معمولی کم مصرف طراحی شده است. برای استفاده از پهپاد، ممکن است ویدیوی زنده، داده های IP یا ارتباطات مرتبط را پشتیبانی کند، اما مناسب بودن به باند رادیویی، رابط، سیستم آنتن، نرم افزار میزبان، خنک کننده و قوانین عملیاتی محلی بستگی دارد.

آیا قدرت فرستنده بالاتر همیشه به پهپاد FPV برد بیشتری می دهد؟

نه. توان بالاتر می‌تواند حاشیه اضافه کند، اما بر قرارگیری ضعیف آنتن، قطبش نامناسب، تلفات هم محور بیش از حد، انسداد زمین، تداخل، یا دریافت ضعیف از سمت زمین غلبه نمی‌کند. همچنین می تواند تقاضای گرما و برق را افزایش دهد. قبل از افزایش توان خروجی، پیوند کامل را بهبود دهید.

چرا پشتیبانی کانال 10 مگاهرتز برای پیوندهای ویدیویی دوربرد مفید است؟

یک کانال باریک‌تر می‌تواند پهنای باند موجود برای سیستم ویدیویی را کاهش دهد، اما ممکن است حاشیه برد و استحکام را در یک پیوند مهندسی شده مناسب بهبود بخشد. این که آیا انتخاب درستی است یا خیر بستگی به میزان بیت ویدیوی مورد نیاز، رفتار رمزگذار، محیط تداخل و طرح طیف محلی دارد.

آیا ماژول 2T2R برای انتقال تصویر پهپاد بهتر از ماژول 1T1R است؟

نه به طور خودکار، اما طراحی 2T2R می تواند گزینه های آنتن و جریان فضایی بیشتری نسبت به طراحی 1T1R ارائه دهد. این مزیت به تجهیزات سازگار در هر دو انتها، جداسازی آنتن، حالت رادیویی و نصب بستگی دارد. یک سیستم 1T1R که به خوبی یکپارچه شده است هنوز هم می تواند عملکرد ضعیفی از سیستم 2T2R داشته باشد.

چگونه باید یک UAV FPV را قبل از استقرار دانلود کنم؟

هواپیما و ایستگاه زمینی تمام شده را تست کنید، نه فقط ماژول. شامل دوربین، رمزگذار، آنتن، باتری، محفظه و نرم افزار مورد نظر باشد. قابلیت استفاده، تأخیر، رفتار وصل مجدد، ولتاژ منبع تغذیه و دما را در فواصل معرف، وضعیت پرواز و شرایط RF اندازه گیری کنید.

چه مسائل مربوط به انطباق در مورد ماژول های رادیویی پهپاد پرقدرت اعمال می شود؟

قوانین بر اساس کشور، باند فرکانس، سطح خروجی، آنتن، وضعیت گواهینامه و مورد استفاده متفاوت است. الزامات ممکن است بر تنظیمات مجاز رادیویی یا نیاز به مجوز یا مجوز دیگر تأثیر بگذارد. قبل از راه اندازی یا فروش پهپاد تمام شده، مقررات مربوطه و الزامات نصب را بررسی کنید.