Sissejuhatus

Autonoomsed mobiilsed robotid (AMR), automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV), koostööl töötavad robotkäed ja tööstusliku kontrolli robotid nõuavad traadita ühendust, mis suudab säilitada stabiilseid ühendusi, liikudes samal ajal dünaamiliselt üle tehase korruste, ladude ja nutikate hoonete. Traditsioonilised Wi-Fi 5 / Wi-Fi 6 moodulid kannatavad sageli rändluspakettide kadumise, kõrgete latentsusaegade, piiratud ribalaiuse ja kooseksisteerimise häirete all metallirikkas tööstuskeskkonnas.

Kuna robotsüsteemid integreerivad üha enam LiDAR-i, mitme kaameraga nägemist, tehisintellekti servade arvutust ja mitut välisseadme andurit, ei suuda üks juhtmeta link enam täita kõiki sidenõudeid. Wi-Fi 7 mitme protokolliga kombineeritud moodulid muutuvad kaasaegse robootika ideaalseks suhtluskeskuseks.

LB-LINK toob turule kaks Realtek RTL8922-põhist Wi-Fi 7 moodulit: BL-M8922DU1 ja BL-M8922DP1. Mõlemad kasutavad 802.11be Wi-Fi 7 2 × 2 EHT160 arhitektuuri, mis toetab kolmeribalist 2,4G/5G/6G, DBCC kaheribalist samaaegset mitme lingi toimimist ning ühte kompaktsesse moodulisse integreeritud Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3. See kõik-ühes disain lihtsustab roboti riistvara disaini, parandab mobiilsuse usaldusväärsust ja vähendab tootematerjalide kulusid.

Tööstusrobotite ees seisavad peamised traadita ühenduse väljakutsed

Enne meie moodullahendustesse sukeldumist vaatame üle kõige levinumad juhtmevabad valupunktid, millega roboti originaalseadmete tootjad kokku puutuvad:

1. Rändluse ebastabiilsus liikumise ajal : kui AMR-id liiguvad pääsupunktide vahel, võib üleandmise viivitus ja pakettide kadumine põhjustada hädaseiskamise, navigeerimistõrkeid või videovoo katkestuse.

2. Piiratud ribalaius suure mahuga anduriandmete jaoks : LiDAR- ja mitme HD-kaamerad genereerivad tohutuid punktipilve- ja pildiandmeid, mis nõuavad suurt läbilaskevõimet ja laia kanali ribalaiust.

3. Spektrihäired tehastes : metallist riiulid, mootorid ja kümned läheduses olevad WiFi-seadmed tekitavad 2,4G/5G ribades tugevaid häireid.

4. Mitu eraldi raadiokiipi suurendavad BOM-i ja PCB-de kulusid : insenerid vajavad eraldi kiipe Wi-Fi, BLE ja Zigbee andurite võrkude jaoks, mis toob kaasa suurema PCB jalajälje, rohkem antenni paigutust ja suuremat energiatarbimist.

5. Erinevad nõuded hosti liidesele : mõned robotikontrollerid kasutavad PCIe tööstuslikke emaplaate, samas kui ARM-põhised robotiplatvormid eelistavad kiireid USB-liideseid.

Miks on Wi-Fi 7 + DBCC loodud mobiilse robootika jaoks?

Wi-Fi 7 (802.11be) toob mobiilsetele robotitele revolutsioonilised uuendused. BL-M8922 seeria põhitehnoloogia on DBCC (Dual Band Concurrent Multi-Link).

Selle asemel, et tugineda ühele raadiolingile, edastab DBCC andmeid samaaegselt kahe erineva sageduslingi kaudu. Kui üks lüli nõrgeneb või kannatab roboti liikumise ajal häireid, toimib teine ​​lüli liiasusena. See vähendab drastiliselt rändluse latentsust ja pakettide kadu AP üleandmise ajal, mis on AGV/AMR ohutuse jaoks kõige kriitilisem mõõdik.

• 2 × 2 EHT160, kuni 2402 Mbps läbilaskevõime : lai 160 MHz kanal, mis toetab kiiret punktipilve ja nägemisandmete edastamist.

• Kolmeribaline 2,4 GHz / 5 GHz / 6 GHz : 6 GHz sagedusala pakub puhast spektrit minimaalsete häiretega, eelistatud madala latentsusega roboti juhtimiseks ja kõrglahutusega pildiedastuseks; 5 GHz toimib peamise kiire andmekanalina navigeerimiseks; 2,4 GHz kasutatakse BLE/Zigbee/Threadi välisandurite ja lähijuhtimise jaoks.

• Kõik-ühes mitme protokolliga raadio : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 ühes moodulis, mis välistab andurivõrkude jaoks täiendavad RF-kiibid, lihtsustab antenni paigutust ja säästab PCB ruumi.

BL-M8922DU1 vs BL-M8922DP1: kaks võimalust erinevate roboti vormitegurite jaoks

Mõlemad moodulid jagavad sama Wi-Fi 7 raadio jõudlust, mitme protokolli pinu ja DBCC võimalust. Erinevus seisneb hosti liideses ja suuruses, mis aitab klientidel valida roboti riistvarapiirangute põhjal.

Peamised rakendusstsenaariumid

• Warehouse AGV & AMR : stabiilne rändlus kogu lao AP levialas, usaldusväärne navigeerimiskäskude edastamine ja reaalajas laokaamera üleslaadimine.

• Tööstuslik koostöörobot : madala latentsusega juhtimislink, BLE-ühendus haaratsandurite jaoks, Zigbee/Thread tehase IoT-andurite võrgu jaoks.

• Sise- ja väliskontrollrobot : 6 GHz puhas riba HD-video voogesituseks, mitme lingi liiasus, et vältida ühenduse katkemist metallist takistustest möödumisel.

• Humanoidrobot : integreeritud mitmeprotokoll kehaandurite, kaugjuhtimispuldi ja tehisintellekti nägemise andmeside ühendamiseks.

Järeldus

Robootikatööstus on liikumas põhiliselt traadita ühenduvuselt usaldusväärse, madala latentsusajaga ja mitmefunktsioonilise raadiosagedusliku side vastu. Wi-Fi 7 DBCC mitme protokolliga kombineeritud moodulid muutuvad järgmise põlvkonna autonoomsete robotite jaoks kriitiliseks riistvarauuenduseks.

LB-LINK BL-M8922DU1 ja BL-M8922DP1 pakuvad ühtset sideplatvormi, eemaldades mitme diskreetse raadio kujunduse keerukuse. Olenemata sellest, kas teie roboti disain nõuab USB3.2 või PCIe liidest, suurt või üliväikest PCB-jalajälge, pakub LB-LINK optimeeritud Wi-Fi 7 mooduli valikuid koos täieliku tehnilise toega raadiosagedusliku paigutuse, draiverite portimise ja testimise jaoks.

Võtke meie insenerimeeskonnaga ühendust juba täna, et hankida oma robotiprojekti jaoks andmeleht, hindamiskomplekt ja etalonprojekt.