Johdanto

Autonomiset mobiilirobotit (AMR), automatisoidut ohjatut ajoneuvot (AGV), yhteiskäyttöiset robottikäsivarret ja teolliset tarkastusrobotit vaativat langatonta yhteyttä, joka voi ylläpitää vakaat yhteydet liikkuessaan dynaamisesti tehdaskerroksissa, varastoissa ja älykkäissä rakennuksissa. Perinteiset Wi-Fi 5 / Wi-Fi 6 -moduulit kärsivät usein verkkovierailupakettien katoamisesta, korkeista latenssipiikistä, rajoitetusta kaistanleveydestä ja rinnakkaiselon häiriöistä metallirikkaissa teollisuusympäristöissä.

Koska robottijärjestelmät integroivat yhä enemmän LiDAR:ia, monikameranäköä, tekoälyn reunalaskentaa ja useita oheisantureita, yksi langaton linkki ei enää täytä kaikkia viestintävaatimuksia. Wi-Fi 7 -moniprotokollayhdistelmämoduuleista tulee ihanteellinen viestintäkeskus nykyaikaiselle robotiikalle.

LB-LINK julkaisee kaksi Realtek RTL8922 -pohjaista Wi-Fi 7 -moduulia: BL-M8922DU1 ja BL-M8922DP1. Molemmat käyttävät 802.11be Wi-Fi 7 2×2 EHT160 -arkkitehtuuria, joka tukee kolmikaistaista 2.4G/5G/6G, DBCC-kaksikaistaista samanaikaista monilinkkitoimintaa, Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 integroituna yhteen kompaktiin moduuliin. Tämä all-in-one-rakenne yksinkertaistaa robotin laitteiston suunnittelua, parantaa liikkuvuuden luotettavuutta ja alentaa tuoteluettelon kustannuksia.

Teollisuusrobottien langattomat ydinhaasteet

Ennen kuin sukeltaa moduuliratkaisuihimme, käydään läpi yleisimmät langattomat kipupisteet, joita robotti OEM:t kohtaavat:

1. Verkkovierailun epävakaus liikkeen aikana : Kun AMR:t kulkevat tukiasemien välillä, kanavanvaihdon viive ja pakettien katoaminen voivat laukaista hätäpysähdyksen, navigointihäiriön tai videovirran katkeamisen.

2. Rajoitettu kaistanleveys suuren volyymin anturidatalle : LiDAR- ja multi HD -kamerat tuottavat massiivisia pistepilvi- ja kuvatietoja, jotka vaativat suurta suorituskykyä ja laajan kanavan kaistanleveyttä.

3. Spektrihäiriöt tehtaissa : Metallihyllyt, moottorit ja kymmenet lähellä olevat Wi-Fi-laitteet aiheuttavat raskaita häiriöitä 2,4G/5G-kaistoilla.

4. Useat erilliset radiosirut nostavat BOM- ja PCB-kustannuksia : Insinöörit tarvitsevat erilliset sirut Wi-Fi-, BLE- ja Zigbee-anturiverkkoja varten, mikä lisää PCB-jalanjälkeä, lisää antennin sijoittelua ja korkeampaa virrankulutusta.

5. Erilaiset isäntäliitäntävaatimukset : Jotkut robottiohjaimet käyttävät teollisia PCIe-emolevyjä, kun taas ARM-pohjaiset robottialustat suosivat nopeita USB-liitäntöjä.

Miksi Wi-Fi 7 + DBCC on rakennettu mobiilirobotiikkaa varten?

Wi-Fi 7 (802.11be) tuo vallankumouksellisia päivityksiä mobiiliroboteille. BL-M8922-sarjan avaintekniikka on DBCC (Dual Band Concurrent Multi-Link).

Sen sijaan, että luottaisi vain yhteen radiolinkkiin, DBCC lähettää dataa samanaikaisesti kahden eri taajuuslinkin kautta. Jos yksi linkki heikkenee tai kärsii häiriöstä robotin liikkeen aikana, toinen linkki toimii redundanssina. Tämä vähentää merkittävästi verkkovierailuviivettä ja pakettien menetystä tukiaseman vaihdon aikana, mikä on kriittisin mittari AGV/AMR-turvallisuudelle.

• 2 × 2 EHT160, jopa 2402 Mbps:n nopeus : Leveä 160 MHz:n kanava, joka tukee nopeaa pistepilvi- ja näkötiedonsiirtoa.

• Kolmikaistainen 2,4 GHz / 5 GHz / 6 GHz : 6 GHz taajuus tarjoaa puhtaan spektrin minimaalisella häiriöllä, etusijalla matalan latenssin robotin ohjauksessa ja teräväpiirtokuvan siirrossa; 5 GHz toimii pääasiallisena nopeana navigoinnin datakanavana; 2,4 GHz:tä käytetään BLE/Zigbee/Thread-oheisantureissa ja lyhyen kantaman ohjauksessa.

• All-in-one-moniprotokollaradio : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 yhdessä moduulissa, eliminoi ylimääräiset RF-sirut anturiverkoissa, yksinkertaistaa antennin asettelua ja säästää piirilevytilaa.

BL-M8922DU1 vs BL-M8922DP1: Kaksi vaihtoehtoa erilaisille robotin muototekijöille

Molemmilla moduuleilla on sama Wi-Fi 7 -radioteho, moniprotokollapino ja DBCC-ominaisuus. Ero on isäntäliittymässä ja koossa, mikä auttaa asiakkaita valitsemaan robottilaitteiston rajoitusten perusteella.

Keskeiset sovellusskenaariot

• Warehouse AGV & AMR : Vakaa verkkovierailu varaston AP-peittoalueella, luotettava navigointikomentojen toimitus ja reaaliaikainen varastokameran lataus.

• Teollinen yhteistyörobotti : Pienen latenssin ohjauslinkki, BLE-liitäntä tarttujaantureille, Zigbee/Thread tehtaan IoT-anturiverkkoon.

• Indoor & Outdoor Inspection Robot : 6 GHz:n puhdas kaista HD-videon suoratoistoon, usean linkin redundanssi, jotta vältetään yhteyden katkeaminen metalliesteiden ohittaessa.

• Humanoidirobotti : Integroitu moniprotokolla kehon antureiden, kaukosäätimen ja AI-näön tiedonsiirtoyhteyden yhdistämiseen.

Johtopäätös

Robottiteollisuus on siirtymässä langattomista perusyhteyksistä luotettavaan, vähäviiveiseen, monitoimiseen RF-viestintään. Wi-Fi 7 DBCC monen protokollan yhdistelmämoduuleista tulee tärkeä laitteistopäivitys seuraavan sukupolven autonomisille roboteille.

LB-LINK BL-M8922DU1 ja BL-M8922DP1 tarjoavat yhtenäisen viestintäalustan, mikä poistaa monimutkaisuuden useista erillisistä radiorakenteista. Vaatipa robottisi suunnittelu USB3.2- tai PCIe-liitäntää, suurta tai erittäin pientä piirilevytilaa, LB-LINK tarjoaa optimoidut Wi-Fi 7 -moduulivaihtoehdot sekä täyden teknisen tuen RF-asettelulle, ohjainten portille ja testaukselle.

Ota yhteyttä suunnittelutiimiimme tänään saadaksesi tietolomakkeen, arviointisarjan ja referenssisuunnittelun robottiprojektiisi.