Uvod

Avtonomni mobilni roboti (AMR), avtomatizirano vodena vozila (AGV), sodelovalne robotske roke in roboti za industrijske inšpekcijske preglede zahtevajo brezžično povezljivost, ki lahko vzdržuje stabilne povezave, medtem ko se dinamično premika po tovarniških prostorih, skladiščih in pametnih zgradbah. Tradicionalni moduli Wi-Fi 5 / Wi-Fi 6 pogosto trpijo zaradi izgube paketov med gostovanjem, visokih zakasnitev, omejene pasovne širine in motenj soobstoja v industrijskih okoljih, bogatih s kovinami.

Ker robotski sistemi vedno bolj vključujejo LiDAR, vid z več kamerami, robno računalništvo z umetno inteligenco in več perifernih senzorjev, ena brezžična povezava ne more več izpolnjevati vseh komunikacijskih zahtev. Kombinirani moduli Wi-Fi 7 z več protokoli postanejo idealno komunikacijsko središče za sodobno robotiko.

LB-LINK lansira dva modula Wi-Fi 7 na osnovi Realtek RTL8922: BL-M8922DU1 in BL-M8922DP1. Oba uporabljata arhitekturo 802.11be Wi-Fi 7 2×2 EHT160, ki podpira tropasovno 2,4G/5G/6G, DBCC dvopasovno sočasno delovanje z več povezavami, z Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3, integriranim v enem kompaktnem modulu. Ta zasnova vse v enem poenostavlja načrt strojne opreme robota, izboljšuje zanesljivost mobilnosti in zmanjšuje stroške kosovnice.

Osnovni izzivi brezžičnega omrežja, s katerimi se soočajo industrijski roboti

Preden se potopimo v naše modulske rešitve, si oglejmo najpogostejše brezžične boleče točke, s katerimi se srečujejo proizvajalci originalne opreme robotov:

1. Nestabilnost gostovanja med premikanjem : Ko AMR-ji potujejo med dostopnimi točkami, lahko zakasnitev predaje in izguba paketov sprožijo zaustavitev v sili, napako navigacije ali prekinitev videotoka.

2. Omejena pasovna širina za velike količine podatkov tipala : LiDAR in multi HD kamere ustvarjajo ogromen oblak točk in slikovne podatke, ki zahtevajo visoko prepustnost in široko pasovno širino kanala.

3. Motnje spektra v tovarnah : Kovinske police, motorji in desetine bližnjih naprav Wi-Fi ustvarjajo močne motnje v pasovih 2,4G/5G.

4. Več ločenih radijskih čipov zvišuje stroške BOM & PCB : Inženirji potrebujejo ločene čipe za Wi-Fi, BLE, senzorska omrežja Zigbee, kar vodi do večjega odtisa PCB, več dela pri postavitvi antene in večje porabe energije.

5. Različne zahteve za gostiteljski vmesnik : Nekateri krmilniki robotov uporabljajo industrijske matične plošče PCIe, medtem ko imajo robotske platforme, ki temeljijo na ARM, raje hitre vmesnike USB.

Zakaj je Wi-Fi 7 + DBCC zasnovan za mobilno robotiko

Wi-Fi 7 (802.11be) prinaša revolucionarne nadgradnje za mobilne robote. Ključna tehnologija, sprejeta v seriji BL-M8922, je DBCC (Dual Band Concurrent Multi-Link).

Namesto da bi se zanašal na eno samo radijsko povezavo, DBCC prenaša podatke hkrati prek dveh različnih frekvenčnih povezav. Če ena povezava oslabi ali trpi zaradi motenj med premikanjem robota, druga povezava deluje kot redundanca. To drastično zmanjša zakasnitev gostovanja in izgubo paketov med predajo AP, najbolj kritično meritev za varnost AGV/AMR.

• 2×2 EHT160, prepustnost do 2402 Mbps : Širok 160MHz kanal za podporo hitrega prenosa oblaka točk in vizualnih podatkov.

• Tropasovni 2,4 GHz / 5 GHz / 6 GHz : pas 6 GHz ponuja čist spekter z minimalnimi motnjami, prednostno za nadzor robota z nizko zakasnitvijo in prenos slike v visoki ločljivosti; 5GHz služi kot glavni hitri podatkovni kanal za navigacijo; 2,4 GHz se uporablja za periferne senzorje BLE/Zigbee/Thread in nadzor kratkega dosega.

• Radio vse v enem z več protokoli : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 v enem modulu, odprava dodatnih RF čipov za senzorska omrežja, poenostavitev postavitve antene in prihranek prostora na tiskanem vezju.

BL-M8922DU1 proti BL-M8922DP1: dve možnosti za različne oblike robotov

Oba modula imata enako radijsko zmogljivost Wi-Fi 7, večprotokolni sklad in zmogljivost DBCC. Razlika je v gostiteljskem vmesniku in velikosti, kar strankam pomaga pri izbiri na podlagi omejitev strojne opreme robota.

Ključni scenariji uporabe

• Warehouse AGV & AMR : Stabilno gostovanje po pokritosti AP v skladišču, zanesljiva dostava navigacijskih ukazov in nalaganje inventarja v kamero v realnem času.

• Industrijski sodelovalni robot : povezava za nadzor z nizko zakasnitvijo, povezava BLE za senzorje prijemala, Zigbee/Thread za tovarniško omrežje IoT senzorjev.

• Robot za inšpekcijo v zaprtih prostorih in na prostem : čisti pas 6 GHz za pretakanje videa visoke ločljivosti, redundanca z več povezavami, da se prepreči izpad povezave pri prehodu mimo kovinskih ovir.

• Humanoidni robot : Integriran večprotokol za povezovanje telesnih senzorjev, daljinskega upravljalnika in povratnih podatkov o vidu z umetno inteligenco.

Zaključek

Industrija robotike se preusmerja z osnovne brezžične povezave na zanesljivo, večnamensko RF komunikacijo z nizko zakasnitvijo. Večprotokolni kombinirani moduli Wi-Fi 7 DBCC postanejo kritična nadgradnja strojne opreme za avtonomne robote naslednje generacije.

LB-LINK BL-M8922DU1 in BL-M8922DP1 zagotavljata enotno komunikacijsko platformo, ki odpravlja zapletenost več diskretnih radijskih zasnov. Ne glede na to, ali zasnova vašega robota zahteva vmesnik USB3.2 ali PCIe, velik ali ultra majhen odtis tiskanega vezja, LB-LINK zagotavlja optimizirane možnosti modula Wi-Fi 7 s popolno tehnično podporo za postavitev RF, prenos gonilnikov in testiranje.

Obrnite se na našo inženirsko ekipo še danes , da dobite podatkovni list, ocenjevalni komplet in referenčno zasnovo za vaš robotski projekt.