परिचय

स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर), स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी), सहयोगी रोबोटिक हथियार और औद्योगिक निरीक्षण रोबोट वायरलेस कनेक्टिविटी की मांग करते हैं जो कारखाने के फर्श, गोदामों और स्मार्ट इमारतों में गतिशील रूप से चलते समय स्थिर लिंक बनाए रख सकते हैं। पारंपरिक वाई-फाई 5 / वाई-फाई 6 मॉड्यूल अक्सर रोमिंग पैकेट हानि, उच्च विलंबता स्पाइक्स, सीमित बैंडविड्थ और धातु-समृद्ध औद्योगिक वातावरण में सह-अस्तित्व हस्तक्षेप से पीड़ित होते हैं।

जैसे-जैसे रोबोटिक सिस्टम तेजी से LiDAR, मल्टी-कैमरा विज़न, AI एज कंप्यूटिंग और मल्टीपल पेरीफेरल सेंसर को एकीकृत कर रहे हैं, एक एकल वायरलेस लिंक अब सभी संचार आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है। वाई-फाई 7 मल्टी-प्रोटोकॉल कॉम्बो मॉड्यूल आधुनिक रोबोटिक्स के लिए आदर्श संचार केंद्र बन गया है।

एलबी-लिंक ने दो रियलटेक आरटीएल8922 आधारित वाई-फाई 7 मॉड्यूल लॉन्च किए: बीएल-एम8922डीयू1 और बीएल-एम8922डीपी1। दोनों 802.11be वाई-फाई 7 2×2 EHT160 आर्किटेक्चर को अपनाते हैं, जो ट्रिपल-बैंड 2.4G/5G/6G, DBCC डुअल-बैंड समवर्ती मल्टी-लिंक ऑपरेशन को सपोर्ट करता है, जिसमें ब्लूटूथ 5.4 + Zigbee 3.0 + थ्रेड 1.3 एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल पर एकीकृत है। यह ऑल-इन-वन डिज़ाइन रोबोट हार्डवेयर डिज़ाइन को सरल बनाता है, गतिशीलता विश्वसनीयता में सुधार करता है और बीओएम लागत को कम करता है।

औद्योगिक रोबोटों के सामने कोर वायरलेस चुनौतियाँ

हमारे मॉड्यूल समाधानों में गोता लगाने से पहले, आइए सबसे आम वायरलेस दर्द बिंदु रोबोट ओईएम की समीक्षा करें:

1. आंदोलन के दौरान रोमिंग अस्थिरता : जब एएमआर पहुंच बिंदुओं के बीच यात्रा करते हैं, तो हैंडओवर में देरी और पैकेट हानि आपातकालीन रोक, नेविगेशन विफलता या वीडियो स्ट्रीम रुकावट को ट्रिगर कर सकती है।

2. उच्च-मात्रा सेंसर डेटा के लिए सीमित बैंडविड्थ : LiDAR और मल्टी एचडी कैमरे बड़े पैमाने पर पॉइंट क्लाउड और छवि डेटा उत्पन्न करते हैं, जिसके लिए उच्च थ्रूपुट और विस्तृत चैनल बैंडविड्थ की आवश्यकता होती है।

3. कारखानों में स्पेक्ट्रम हस्तक्षेप : धातु शेल्फिंग, मोटर और आसपास के दर्जनों वाई-फाई डिवाइस 2.4G/5G बैंड पर भारी हस्तक्षेप पैदा करते हैं।

4. कई अलग-अलग रेडियो चिप्स बीओएम और पीसीबी की लागत बढ़ाते हैं : इंजीनियरों को वाई-फाई, बीएलई, ज़िगबी सेंसर नेटवर्क के लिए अलग-अलग चिप्स की आवश्यकता होती है, जिससे बड़े पीसीबी पदचिह्न, अधिक एंटीना लेआउट कार्य और उच्च बिजली की खपत होती है।

5. विभिन्न होस्ट इंटरफ़ेस आवश्यकताएँ : कुछ रोबोट नियंत्रक PCIe औद्योगिक मेनबोर्ड का उपयोग करते हैं, जबकि ARM-आधारित रोबोट प्लेटफ़ॉर्म हाई-स्पीड USB इंटरफ़ेस पसंद करते हैं।

वाई-फाई 7 + डीबीसीसी मोबाइल रोबोटिक्स के लिए क्यों बनाया गया है

वाई-फ़ाई 7 (802.11बीई) मोबाइल रोबोट के लिए क्रांतिकारी उन्नयन लाता है। BL-M8922 श्रृंखला में अपनाई गई प्रमुख तकनीक DBCC (डुअल बैंड समवर्ती मल्टी-लिंक) है.

एक एकल रेडियो लिंक पर निर्भर होने के बजाय, डीबीसीसी दो अलग-अलग आवृत्ति लिंक पर एक साथ डेटा प्रसारित करता है। यदि रोबोट की गति के दौरान एक लिंक कमजोर हो जाता है या उसमें हस्तक्षेप होता है, तो दूसरा लिंक अतिरेक के रूप में कार्य करता है। यह एपी हैंडओवर के दौरान रोमिंग विलंबता और पैकेट हानि में भारी कटौती करता है, जो एजीवी/एएमआर सुरक्षा के लिए सबसे महत्वपूर्ण मीट्रिक है।

• 2×2 EHT160, 2402 एमबीपीएस तक थ्रूपुट : हाई-स्पीड पॉइंट क्लाउड और विज़न डेटा ट्रांसमिशन का समर्थन करने के लिए वाइड 160 मेगाहर्ट्ज चैनल।

• ट्रिपल-बैंड 2.4GHz / 5GHz / 6GHz : 6GHz बैंड न्यूनतम हस्तक्षेप के साथ स्वच्छ स्पेक्ट्रम प्रदान करता है, कम-विलंबता रोबोट नियंत्रण और उच्च-परिभाषा छवि ट्रांसमिशन के लिए प्राथमिकता दी गई है; 5GHz नेविगेशन के लिए मुख्य हाई-स्पीड डेटा चैनल के रूप में कार्य करता है; 2.4GHz का उपयोग BLE/Zigbee/थ्रेड परिधीय सेंसर और छोटी दूरी के नियंत्रण के लिए किया जाता है।

• ऑल-इन-वन मल्टी-प्रोटोकॉल रेडियो : एक मॉड्यूल में वाई-फाई + बीटी5.4 + ज़िगबी 3.0 + थ्रेड 1.3, सेंसर नेटवर्क के लिए अतिरिक्त आरएफ चिप्स को खत्म करना, एंटीना लेआउट को सरल बनाना और पीसीबी स्पेस को बचाना।

BL-M8922DU1 बनाम BL-M8922DP1: विभिन्न रोबोट फॉर्म फैक्टर के लिए दो विकल्प

दोनों मॉड्यूल समान वाई-फाई 7 रेडियो प्रदर्शन, मल्टी-प्रोटोकॉल स्टैक और डीबीसीसी क्षमता साझा करते हैं। अंतर होस्ट इंटरफ़ेस और आकार में है, जो ग्राहकों को रोबोट हार्डवेयर बाधाओं के आधार पर चयन करने में मदद करता है।

मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य

• वेयरहाउस एजीवी और एएमआर : वेयरहाउस एपी कवरेज में स्थिर रोमिंग, विश्वसनीय नेविगेशन कमांड डिलीवरी और वास्तविक समय इन्वेंट्री कैमरा अपलोड।

• औद्योगिक सहयोगात्मक रोबोट : कम-विलंबता नियंत्रण लिंक, ग्रिपर सेंसर के लिए बीएलई कनेक्शन, फैक्ट्री आईओटी सेंसर नेटवर्क के लिए ज़िग्बी/थ्रेड।

• इनडोर और आउटडोर निरीक्षण रोबोट : एचडी वीडियो स्ट्रीमिंग के लिए 6GHz क्लीन बैंड, धातु बाधाओं से गुजरते समय कनेक्शन ड्रॉप से ​​​​बचने के लिए मल्टी-लिंक अतिरेक।

• ह्यूमनॉइड रोबोट : बॉडी सेंसर, रिमोट कंट्रोल और एआई विज़न डेटा बैकहॉल को जोड़ने के लिए एकीकृत मल्टी-प्रोटोकॉल।

निष्कर्ष

रोबोटिक्स उद्योग बुनियादी वायरलेस कनेक्टिविटी से विश्वसनीय, कम-विलंबता, बहु-कार्यात्मक आरएफ संचार की ओर स्थानांतरित हो रहा है। वाई-फाई 7 डीबीसीसी मल्टी-प्रोटोकॉल कॉम्बो मॉड्यूल अगली पीढ़ी के स्वायत्त रोबोटों के लिए एक महत्वपूर्ण हार्डवेयर अपग्रेड बन गया है।

एलबी-लिंक बीएल-एम8922डीयू1 और बीएल-एम8922डीपी1 कई अलग-अलग रेडियो डिजाइनों की जटिलता को दूर करते हुए एक एकीकृत संचार मंच प्रदान करते हैं। चाहे आपके रोबोट डिज़ाइन के लिए USB3.2 या PCIe इंटरफ़ेस, बड़े या अल्ट्रा-छोटे PCB फ़ुटप्रिंट की आवश्यकता हो, LB-LINK RF लेआउट, ड्राइवर पोर्टिंग और परीक्षण के लिए पूर्ण तकनीकी सहायता के साथ अनुकूलित वाई-फाई 7 मॉड्यूल विकल्प प्रदान करता है।

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