Εισαγωγή

Τα αυτόνομα φορητά ρομπότ (AMR), τα αυτοματοποιημένα οχήματα με οδηγό (AGV), οι συνεργατικοί ρομποτικοί βραχίονες και τα ρομπότ βιομηχανικής επιθεώρησης απαιτούν ασύρματη συνδεσιμότητα που μπορεί να διατηρήσει σταθερούς συνδέσμους ενώ κινείται δυναμικά σε ορόφους εργοστασίων, αποθήκες και έξυπνα κτίρια. Οι παραδοσιακές μονάδες Wi-Fi 5 / Wi-Fi 6 συχνά υποφέρουν από απώλεια πακέτων περιαγωγής, υψηλές αιχμές καθυστέρησης, περιορισμένο εύρος ζώνης και παρεμβολές συνύπαρξης σε βιομηχανικά περιβάλλοντα πλούσια σε μέταλλα.

Καθώς τα ρομποτικά συστήματα ενσωματώνουν όλο και περισσότερο το LiDAR, την όραση με πολλές κάμερες, τον υπολογισμό άκρων AI και τους πολλαπλούς περιφερειακούς αισθητήρες, μια ενιαία ασύρματη σύνδεση δεν μπορεί πλέον να καλύψει όλες τις απαιτήσεις επικοινωνίας. Οι σύνθετες μονάδες πολλαπλών πρωτοκόλλων Wi-Fi 7 γίνονται ο ιδανικός κόμβος επικοινωνίας για τη σύγχρονη ρομποτική.

Η LB-LINK λανσάρει δύο μονάδες Wi-Fi 7 βασισμένες στο Realtek RTL8922: BL-M8922DU1 και BL-M8922DP1. Και οι δύο υιοθετούν την αρχιτεκτονική 802.11be Wi-Fi 7 2×2 EHT160, υποστηρίζοντας λειτουργία ταυτόχρονης πολλαπλής σύνδεσης τριπλής ζώνης 2.4G/5G/6G, διπλής ζώνης DBCC, με Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 ενσωματωμένο σε μία συμπαγή μονάδα. Αυτός ο σχεδιασμός all-in-one απλοποιεί τη σχεδίαση υλικού ρομπότ, βελτιώνει την αξιοπιστία της κινητικότητας και μειώνει το κόστος BOM.

Βασικές προκλήσεις ασύρματης σύνδεσης που αντιμετωπίζουν τα βιομηχανικά ρομπότ

Πριν βουτήξουμε στις λύσεις των μονάδων μας, ας δούμε τα πιο συνηθισμένα ασύρματα σημεία πόνου που αντιμετωπίζουν οι OEM ρομπότ:

1. Αστάθεια περιαγωγής κατά τη μετακίνηση : Όταν τα AMR ταξιδεύουν μεταξύ σημείων πρόσβασης, η καθυστέρηση παράδοσης και η απώλεια πακέτων μπορεί να προκαλέσουν διακοπή έκτακτης ανάγκης, αποτυχία πλοήγησης ή διακοπή ροής βίντεο.

2. Περιορισμένο εύρος ζώνης για δεδομένα αισθητήρων μεγάλου όγκου : Οι κάμερες LiDAR και multi HD παράγουν τεράστια σημεία cloud και δεδομένα εικόνας, που απαιτούν υψηλή απόδοση και μεγάλο εύρος ζώνης καναλιού.

3. Παρεμβολές φάσματος στα εργοστάσια : Τα μεταλλικά ράφια, οι κινητήρες και οι δεκάδες κοντινές συσκευές Wi-Fi δημιουργούν μεγάλες παρεμβολές σε ζώνες 2,4G/5G.

4. Πολλαπλά ξεχωριστά τσιπ ραδιοφώνου αυξάνουν το κόστος BOM & PCB : Οι μηχανικοί χρειάζονται ξεχωριστά τσιπ για δίκτυα αισθητήρων Wi-Fi, BLE, Zigbee, με αποτέλεσμα μεγαλύτερο αποτύπωμα PCB, περισσότερη εργασία διάταξης κεραίας και υψηλότερη κατανάλωση ενέργειας.

5. Διαφορετικές απαιτήσεις διεπαφής κεντρικού υπολογιστή : Ορισμένοι ελεγκτές ρομπότ χρησιμοποιούν βιομηχανικές μητρικές πλακέτες PCIe, ενώ οι πλατφόρμες ρομπότ που βασίζονται σε ARM προτιμούν διασυνδέσεις USB υψηλής ταχύτητας.

Γιατί το Wi-Fi 7 + DBCC έχει κατασκευαστεί για φορητές ρομποτικές

Το Wi-Fi 7 (802.11be) φέρνει επαναστατικές αναβαθμίσεις για κινητά ρομπότ. Η βασική τεχνολογία που υιοθετείται στη σειρά BL-M8922 είναι η DBCC (Διπλή ζώνη ταυτόχρονης πολλαπλής σύνδεσης).

Αντί να βασίζεται σε μία μόνο ραδιοζεύξη, το DBCC μεταδίδει δεδομένα ταυτόχρονα σε δύο διαφορετικές ζεύξεις συχνοτήτων. Εάν ένας σύνδεσμος αποδυναμωθεί ή υποστεί παρεμβολή κατά τη διάρκεια της κίνησης του ρομπότ, ο δεύτερος σύνδεσμος λειτουργεί ως πλεονασμός. Αυτό μειώνει δραστικά την καθυστέρηση περιαγωγής και την απώλεια πακέτων κατά την παράδοση AP, την πιο κρίσιμη μέτρηση για την ασφάλεια AGV/AMR.

• 2×2 EHT160, έως και 2402 Mbps απόδοσης : Ευρύ κανάλι 160 MHz για υποστήριξη υψηλής ταχύτητας μετάδοσης δεδομένων cloud και όρασης.

• Τριπλή ζώνη 2,4 GHz / 5 GHz / 6 GHz : Η ζώνη 6 GHz προσφέρει καθαρό φάσμα με ελάχιστες παρεμβολές, με προτεραιότητα για έλεγχο ρομπότ χαμηλής καθυστέρησης και μετάδοση εικόνας υψηλής ευκρίνειας. Τα 5 GHz χρησιμεύουν ως το κύριο κανάλι δεδομένων υψηλής ταχύτητας για πλοήγηση. Τα 2,4 GHz χρησιμοποιούνται για περιφερειακούς αισθητήρες BLE/Zigbee/Thread και έλεγχο μικρής εμβέλειας.

• Ραδιόφωνο πολλαπλών πρωτοκόλλων all-in-one : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 σε μία μονάδα, εξαλείφοντας τα επιπλέον τσιπ RF για δίκτυα αισθητήρων, απλοποιώντας τη διάταξη της κεραίας και εξοικονομώντας χώρο PCB.

BL-M8922DU1 vs BL-M8922DP1: Δύο επιλογές για διαφορετικούς παράγοντες φόρμας ρομπότ

Και οι δύο μονάδες μοιράζονται την ίδια απόδοση ραδιοφώνου Wi-Fi 7, στοίβα πολλαπλών πρωτοκόλλων και δυνατότητα DBCC. Η διαφορά έγκειται στη διεπαφή και το μέγεθος του κεντρικού υπολογιστή, βοηθώντας τους πελάτες να επιλέγουν με βάση τους περιορισμούς υλικού ρομπότ.

Βασικά σενάρια εφαρμογής

• Warehouse AGV & AMR : Σταθερή περιαγωγή σε όλη την κάλυψη AP αποθήκης, αξιόπιστη παράδοση εντολών πλοήγησης και μεταφόρτωση κάμερας αποθέματος σε πραγματικό χρόνο.

• Βιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ : Σύνδεσμος ελέγχου χαμηλής καθυστέρησης, σύνδεση BLE για αισθητήρες λαβής, Zigbee/Thread για εργοστασιακό δίκτυο αισθητήρων IoT.

• Ρομπότ Indoor & Outdoor Inspection : Καθαρή ζώνη 6 GHz για ροή βίντεο HD, πλεονασμός πολλαπλών συνδέσμων για αποφυγή πτώσης σύνδεσης όταν προσπερνάτε μεταλλικά εμπόδια.

• Humanoid Robot : Ενσωματωμένο πολλαπλό πρωτόκολλο για τη σύνδεση αισθητήρων σώματος, τηλεχειριστηρίου και backhaul δεδομένων όρασης AI.

Σύναψη

Η βιομηχανία της ρομποτικής μετατοπίζεται από τη βασική ασύρματη συνδεσιμότητα σε αξιόπιστη, χαμηλής καθυστέρησης, πολυλειτουργική επικοινωνία RF. Οι σύνθετες μονάδες πολλαπλών πρωτοκόλλων Wi-Fi 7 DBCC γίνονται μια κρίσιμη αναβάθμιση υλικού για αυτόνομα ρομπότ επόμενης γενιάς.

Τα LB-LINK BL-M8922DU1 και BL-M8922DP1 παρέχουν μια ενοποιημένη πλατφόρμα επικοινωνίας, καταργώντας την πολυπλοκότητα πολλαπλών διακριτών σχεδίων ραδιοφώνου. Είτε ο σχεδιασμός του ρομπότ σας απαιτεί διασύνδεση USB3.2 ή PCIe, μεγάλο ή εξαιρετικά μικρό αποτύπωμα PCB, το LB-LINK παρέχει βελτιστοποιημένες επιλογές μονάδας Wi-Fi 7 με πλήρη τεχνική υποστήριξη για διάταξη RF, μεταφορά προγραμμάτων οδήγησης και δοκιμή.

Επικοινωνήστε σήμερα με την ομάδα μηχανικών μας για να λάβετε το φύλλο δεδομένων, το κιτ αξιολόγησης και το σχέδιο αναφοράς για το ρομποτικό σας έργο.