Кіріспе

Автономды мобильді роботтар (AMRs), автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV), бірлескен роботтық қарулар және өнеркәсіптік инспекция роботтары зауыт қабаттары, қоймалар және ақылды ғимараттар бойынша динамикалық қозғалыс кезінде тұрақты байланыстарды сақтай алатын сымсыз қосылымды талап етеді. Дәстүрлі Wi-Fi 5 / Wi-Fi 6 модульдері көбінесе роумингтегі пакеттердің жоғалуынан, жоғары кідірістердің жоғарылауынан, шектеулі өткізу қабілеттілігінен және металға бай өндірістік орталарда бірге өмір сүру кедергілерінен зардап шегеді.

Роботтық жүйелер LiDAR, көп камералы көру, AI шеттік есептеулері және бірнеше перифериялық сенсорларды біріктіретіндіктен, бір сымсыз байланыс бұдан былай барлық байланыс талаптарына жауап бере алмайды. Wi-Fi 7 көп протоколды құрама модульдері заманауи робототехника үшін тамаша байланыс орталығына айналады.

LB-LINK екі Realtek RTL8922 негізіндегі Wi-Fi 7 модулін іске қосады: BL-M8922DU1 және BL-M8922DP1. Екеуі де бір ықшам модульге біріктірілген Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 бар үш жолақты 2.4G/5G/6G, DBCC қос жолақты бір мезгілде көп сілтеме жұмысын қолдайтын 802.11be Wi-Fi 7 2×2 EHT160 архитектурасын қабылдайды. Бұл барлығы бір дизайн роботтың аппараттық дизайнын жеңілдетеді, ұтқырлық сенімділігін арттырады және BOM құнын төмендетеді.

Өнеркәсіптік роботтар алдында тұрған негізгі сымсыз қиындықтар

Модульдік шешімдерге кіріспес бұрын, робот OEM-тердің жиі кездесетін сымсыз ауырсыну нүктелерін қарастырайық:

1. Қозғалыс кезінде роумингтің тұрақсыздығы : AMRs кіру нүктелері арасында жүргенде, тапсырудың кешігуі және пакеттің жоғалуы төтенше тоқтатуды, навигацияның сәтсіздігін немесе бейне ағынының үзілуін тудыруы мүмкін.

2. Жоғары көлемді сенсор деректері үшін шектеулі өткізу қабілеттілігі : LiDAR және мульти HD камералары жоғары өткізу қабілеті мен кең арна өткізу қабілетін қажет ететін ауқымды нүктелік бұлт пен кескін деректерін жасайды.

3. Зауыттардағы спектр кедергісі : Металл сөрелер, қозғалтқыштар және жақын маңдағы ондаған Wi-Fi құрылғылары 2.4G/5G диапазонында қатты кедергі жасайды.

4. Бірнеше бөлек радиочиптер BOM және ПХД құнын арттырады : Инженерлер Wi-Fi, BLE, Zigbee сенсорлық желілері үшін бөлек чиптерді қажет етеді, бұл ПХД көлемінің ұлғаюына, антеннаның орналасуының жұмысына және қуат тұтынудың жоғарылауына әкеледі.

5. Хост интерфейсінің әртүрлі талаптары : Кейбір робот контроллерлері PCIe өнеркәсіптік платаларын пайдаланады, ал ARM негізіндегі робот платформалары жоғары жылдамдықты USB интерфейстерін қалайды.

Неліктен Wi-Fi 7 + DBCC мобильді робототехника үшін жасалған?

Wi-Fi 7 (802.11be) мобильді роботтар үшін революциялық жаңартулар әкеледі. BL-M8922 сериясында қабылданған негізгі технология DBCC (Dual Band Concurrent Multi-Link) болып табылады..

Бір радиобайланысқа сенудің орнына, DBCC деректерді екі түрлі жиілік сілтемелері арқылы бір уақытта жібереді. Егер робот қозғалысы кезінде бір сілтеме әлсіресе немесе кедергіге ұшыраса, екінші буын артықшылық ретінде әрекет етеді. Бұл AGV/AMR қауіпсіздігі үшін ең маңызды көрсеткіш болып табылатын AP тапсыру кезінде роумингтің кешігуін және пакет жоғалуын күрт азайтады.

• 2×2 EHT160, 2402 Мбит/с дейін өткізу қабілеті : жоғары жылдамдықты нүктелік бұлтты және көру деректерін жіберуді қолдау үшін кең 160 МГц арна.

• Үш жолақты 2,4 ГГц / 5 ГГц / 6 ГГц : 6 ГГц диапазоны аз кедергісі бар таза спектрді ұсынады, роботты басқарудың төмен кідірісі мен анықтығы жоғары кескінді жіберуге басымдылық береді; 5 ГГц навигация үшін негізгі жоғары жылдамдықты деректер арнасы ретінде қызмет етеді; 2,4 ГГц BLE/Zigbee/Thread перифериялық сенсорлары мен қысқа қашықтықты басқару үшін пайдаланылады.

• Барлығы бір модульде көп протоколды радио : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 бір модульде, сенсорлық желілер үшін қосымша РЖ чиптерін жояды, антеннаның орналасуын жеңілдетеді және ПХД кеңістігін үнемдейді.

BL-M8922DU1 және BL-M8922DP1: Робот пішінінің әртүрлі факторларына арналған екі опция

Екі модуль де бірдей Wi-Fi 7 радио өнімділігін, көп хаттамалық стек пен DBCC мүмкіндігін ортақ пайдаланады. Айырмашылық хост интерфейсі мен өлшемінде болып табылады, бұл тұтынушыларға роботтық жабдықтың шектеулеріне негізделген таңдауға көмектеседі.

Қолданбаның негізгі сценарийлері

• Қойма AGV және AMR : Қойма AP қамтуы бойынша тұрақты роуминг, сенімді навигациялық пәрменді жеткізу және нақты уақыттағы түгендеу камерасын жүктеп салу.

• Өнеркәсіптік бірлескен робот : кідіріссіз басқару сілтемесі, ұстағыш сенсорларға арналған BLE қосылымы, зауыттық IoT сенсорлық желісіне арналған Zigbee/Thread.

• Ішкі және сыртқы тексеру роботы : HD бейне ағыны үшін 6 ГГц таза диапазон, металл кедергілерден өткен кезде қосылымның үзілуін болдырмау үшін көп сілтемелі артық.

• Гуманоидтық робот : дене сенсорларын, қашықтан басқару пультін және AI көру деректерін қайта өңдеуді қосу үшін біріктірілген көп протокол.

Қорытынды

Робототехника индустриясы негізгі сымсыз қосылымнан сенімді, кідіріссіз, көп функциялы РЖ байланысына ауысуда. Wi-Fi 7 DBCC көп протоколды құрама модульдері келесі ұрпақ автономды роботтары үшін маңызды жабдықты жаңартуға айналады.

LB-LINK BL-M8922DU1 және BL-M8922DP1 бірнеше дискретті радио конструкцияларының күрделілігін жоя отырып, бірыңғай байланыс платформасын береді. Сіздің роботыңыздың дизайны USB3.2 немесе PCIe интерфейсін, үлкен немесе өте кішкентай ПХД ізін қажет етеді ме, LB-LINK РЖ орналасуына, драйверді тасымалдауға және сынауға толық техникалық қолдау көрсететін оңтайландырылған Wi-Fi 7 модулінің опцияларын ұсынады.

бүгін біздің инженерлік топқа хабарласыңыз . Сіздің роботтық жобаңыздың деректер кестесін, бағалау жинағын және анықтамалық дизайнын алу үшін