Giới thiệu

Robot di động tự động (AMR), Xe dẫn đường tự động (AGV), cánh tay robot cộng tác và robot kiểm tra công nghiệp yêu cầu kết nối không dây có thể duy trì liên kết ổn định trong khi di chuyển linh hoạt giữa các tầng nhà máy, nhà kho và tòa nhà thông minh. Các mô-đun Wi-Fi 5/Wi-Fi 6 truyền thống thường bị mất gói chuyển vùng, độ trễ tăng đột biến, băng thông hạn chế và nhiễu sóng cùng tồn tại trong môi trường công nghiệp giàu kim loại.

Khi các hệ thống robot ngày càng tích hợp LiDAR, tầm nhìn nhiều camera, điện toán biên AI và nhiều cảm biến ngoại vi, một liên kết không dây duy nhất không còn có thể đáp ứng mọi yêu cầu liên lạc. Các mô-đun kết hợp đa giao thức Wi-Fi 7 trở thành trung tâm liên lạc lý tưởng cho robot hiện đại.

LB-LINK ra mắt hai mô-đun Wi-Fi 7 dựa trên Realtek RTL8922: BL-M8922DU1 và BL-M8922DP1. Cả hai đều áp dụng kiến ​​trúc 802.11be Wi-Fi 7 2×2 EHT160, hỗ trợ hoạt động đa liên kết đồng thời ba băng tần 2.4G/5G/6G, DBCC, với Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 được tích hợp trên một mô-đun nhỏ gọn. Thiết kế tất cả trong một này giúp đơn giản hóa thiết kế phần cứng robot, cải thiện độ tin cậy di động và giảm chi phí BOM.

Những thách thức không dây cốt lõi mà robot công nghiệp phải đối mặt

Trước khi đi sâu vào các giải pháp mô-đun của chúng tôi, hãy cùng xem xét những vấn đề khó khăn nhất mà các OEM robot không dây gặp phải:

1. Chuyển vùng không ổn định trong quá trình di chuyển : Khi AMR di chuyển giữa các điểm truy cập, độ trễ chuyển giao và mất gói có thể gây ra tình trạng dừng khẩn cấp, lỗi điều hướng hoặc gián đoạn luồng video.

2. Băng thông hạn chế cho dữ liệu cảm biến dung lượng lớn : LiDAR và camera multi HD tạo ra dữ liệu hình ảnh và đám mây điểm khổng lồ, đòi hỏi thông lượng cao và băng thông kênh rộng.

3. Nhiễu phổ trong các nhà máy : Giá kim loại, động cơ và hàng chục thiết bị Wi-Fi gần đó tạo ra nhiễu sóng nặng trên băng tần 2.4G/5G.

4. Nhiều chip vô tuyến riêng biệt làm tăng chi phí BOM & PCB : Các kỹ sư cần các chip riêng cho mạng cảm biến Wi-Fi, BLE, Zigbee, dẫn đến dấu chân PCB lớn hơn, công việc bố trí ăng-ten nhiều hơn và mức tiêu thụ điện năng cao hơn.

5. Yêu cầu giao diện máy chủ khác nhau : Một số bộ điều khiển robot sử dụng bo mạch chính công nghiệp PCIe, trong khi nền tảng robot dựa trên ARM lại thích giao diện USB tốc độ cao.

Tại sao Wi-Fi 7 + DBCC được xây dựng cho Robot di động

Wi-Fi 7 (802.11be) mang đến những nâng cấp mang tính cách mạng cho robot di động. Công nghệ chính được áp dụng trong dòng BL-M8922 là DBCC (Đa liên kết đồng thời băng tần kép).

Thay vì dựa vào một liên kết vô tuyến duy nhất, DBCC truyền dữ liệu đồng thời qua hai liên kết tần số khác nhau. Nếu một liên kết yếu đi hoặc bị nhiễu trong quá trình di chuyển của robot thì liên kết thứ hai sẽ đóng vai trò dự phòng. Điều này giúp giảm đáng kể độ trễ chuyển vùng và mất gói trong quá trình chuyển giao AP, thước đo quan trọng nhất đối với sự an toàn của AGV/AMR.

• 2×2 EHT160, thông lượng lên tới 2402 Mbps : Kênh rộng 160 MHz để hỗ trợ truyền dữ liệu tầm nhìn và đám mây điểm tốc độ cao.

• Ba băng tần 2,4GHz / 5GHz / 6GHz : Băng tần 6GHz cung cấp phổ sạch với độ nhiễu tối thiểu, được ưu tiên để điều khiển robot có độ trễ thấp và truyền hình ảnh độ phân giải cao; 5GHz đóng vai trò là kênh dữ liệu tốc độ cao chính để điều hướng; 2.4GHz được sử dụng cho các cảm biến ngoại vi BLE/Zigbee/Thread và điều khiển tầm ngắn.

• Đài đa giao thức tất cả trong một : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 trong một mô-đun, loại bỏ chip RF bổ sung cho mạng cảm biến, đơn giản hóa cách bố trí ăng-ten và tiết kiệm không gian PCB.

BL-M8922DU1 và BL-M8922DP1: Hai tùy chọn cho các kiểu dáng robot khác nhau

Cả hai mô-đun đều có chung hiệu suất vô tuyến Wi-Fi 7, ngăn xếp đa giao thức và khả năng DBCC. Sự khác biệt nằm ở giao diện và kích thước máy chủ, giúp khách hàng lựa chọn dựa trên những hạn chế về phần cứng của robot.

Các kịch bản ứng dụng chính

• Kho AGV & AMR : Chuyển vùng ổn định trên phạm vi phủ sóng AP của kho, gửi lệnh điều hướng đáng tin cậy và tải lên camera kiểm kê theo thời gian thực.

• Robot cộng tác công nghiệp : Liên kết điều khiển có độ trễ thấp, kết nối BLE cho cảm biến kẹp gắp, Zigbee/Thread cho mạng cảm biến IoT của nhà máy.

• Robot kiểm tra trong nhà & ngoài trời : Băng tần sạch 6GHz để truyền phát video HD, dự phòng đa liên kết để tránh hiện tượng rớt kết nối khi vượt qua chướng ngại vật kim loại.

• Robot hình người : Tích hợp đa giao thức để kết nối các cảm biến cơ thể, điều khiển từ xa và truyền tải dữ liệu thị giác AI.

Phần kết luận

Ngành công nghiệp robot đang chuyển từ kết nối không dây cơ bản sang liên lạc RF đa chức năng, độ trễ thấp, đáng tin cậy. Các mô-đun kết hợp đa giao thức Wi-Fi 7 DBCC trở thành bản nâng cấp phần cứng quan trọng cho robot tự động thế hệ tiếp theo.

LB-LINK BL-M8922DU1 và BL-M8922DP1 cung cấp nền tảng truyền thông hợp nhất, loại bỏ sự phức tạp của nhiều thiết kế vô tuyến rời rạc. Cho dù thiết kế rô-bốt của bạn yêu cầu giao diện USB3.2 hay PCIe, diện tích PCB lớn hay siêu nhỏ, LB-LINK đều cung cấp các tùy chọn mô-đun Wi-Fi 7 được tối ưu hóa với hỗ trợ kỹ thuật đầy đủ về bố trí RF, chuyển cổng trình điều khiển và kiểm tra.

Hãy liên hệ với nhóm kỹ thuật của chúng tôi ngay hôm nay để nhận bảng dữ liệu, bộ đánh giá và thiết kế tham khảo cho dự án robot của bạn.