自律移動ロボット (AMR)、無人搬送車 (AGV)、協働ロボット アーム、産業用検査ロボットには、工場のフロア、倉庫、スマート ビルディング間を動的に移動しながら、安定したリンクを維持できる無線接続が必要です。従来の Wi-Fi 5 / Wi-Fi 6 モジュールは、金属が豊富な産業環境では、ローミング パケット損失、高い遅延スパイク、帯域幅の制限、および共存干渉に悩まされることがよくありました。
ロボット システムでは、LiDAR、マルチカメラ ビジョン、AI エッジ コンピューティング、および複数の周辺センサーの統合が進むにつれて、単一のワイヤレス リンクではすべての通信要件を満たすことができなくなります。 Wi-Fi 7 マルチプロトコル コンボ モジュールは、現代のロボット工学にとって理想的な通信ハブになります。
LB-LINK は、2 つの Realtek RTL8922 ベースの Wi-Fi 7 モジュール、BL-M8922DU1 および BL-M8922DP1 を発売します。どちらも 802.11be Wi-Fi 7 2×2 EHT160 アーキテクチャを採用し、トリプルバンド 2.4G/5G/6G、DBCC デュアルバンド同時マルチリンク動作をサポートし、Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 が 1 つのコンパクトなモジュールに統合されています。このオールインワン設計により、ロボットのハードウェア設計が簡素化され、モビリティの信頼性が向上し、BOM コストが削減されます。
当社のモジュール ソリューションに入る前に、ロボット OEM が遭遇する最も一般的なワイヤレスの問題点を確認してみましょう。
移動中のローミングの不安定性: AMR がアクセス ポイント間を移動するとき、ハンドオーバーの遅延とパケット損失により、緊急停止、ナビゲーション障害、またはビデオ ストリームの中断が引き起こされる可能性があります。
大量のセンサー データの帯域幅の制限: LiDAR およびマルチ HD カメラは大量の点群データと画像データを生成するため、高スループットと広いチャネル帯域幅が必要です。
工場内のスペクトル干渉: 金属製の棚、モーター、近くにある多数の Wi-Fi デバイスにより、2.4G/5G 帯域で大きな干渉が発生します。
複数の個別の無線チップにより BOM と PCB のコストが上昇: エンジニアは Wi-Fi、BLE、Zigbee センサー ネットワーク用に個別のチップを必要とするため、PCB の設置面積が大きくなり、アンテナのレイアウト作業が増え、消費電力が増加します。
さまざまなホスト インターフェイス要件: 一部のロボット コントローラーは PCIe 産業用メインボードを使用しますが、ARM ベースのロボット プラットフォームは高速 USB インターフェイスを好みます。
Wi-Fi 7 (802.11be) は、モバイル ロボットに革命的なアップグレードをもたらします。 BL-M8922シリーズに採用されているキーテクノロジーは DBCC（Dual Band Concurrent Multi-Link）です。.
DBCC は、1 つの無線リンクに依存するのではなく、2 つの異なる周波数リンクを介してデータを同時に送信します。ロボットの動作中に 1 つのリンクが弱くなったり干渉を受けたりした場合、2 番目のリンクが冗長として機能します。これにより、AGV/AMR の安全性にとって最も重要な指標である、AP ハンドオーバー中のローミング遅延とパケット損失が大幅に削減されます。
2×2 EHT160、最大 2402 Mbps スループット: 高速点群およびビジョン データ送信をサポートする広い 160MHz チャネル。
トリプルバンド 2.4GHz / 5GHz / 6GHz : 6GHz 帯域は干渉を最小限に抑えたクリーンなスペクトルを提供し、低遅延ロボット制御と高解像度画像伝送に優先されます。 5GHz はナビゲーション用の主要な高速データ チャネルとして機能します。 2.4GHz は、BLE/Zigbee/Thread 周辺センサーと短距離制御に使用されます。
オールインワンのマルチプロトコル無線: Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 を 1 つのモジュールに統合し、センサー ネットワーク用の余分な RF チップを排除し、アンテナのレイアウトを簡素化し、PCB スペースを節約します。
どちらのモジュールも、同じ Wi-Fi 7 無線パフォーマンス、マルチプロトコル スタック、DBCC 機能を共有します。違いはホスト インターフェイスとサイズにあり、顧客はロボット ハードウェアの制約に基づいて選択できます。
特徴 |
BL-M8922DU1 (RTL8922DU-VL-CG) |
BL-M8922DP1 (RTL8922DE-VL-CG) |
|---|---|---|
Wi-Fi規格 |
802.11 abgn/ac/ax/be (Wi-Fi 7)、2×2 EHT160、最大 2402 Mbps |
802.11 abgn/ac/ax/be (Wi-Fi 7)、2×2 EHT160、最大 2402 Mbps |
バンド |
2.4G / 5G / 6G トリプルバンド |
2.4G / 5G / 6G トリプルバンド |
Bluetooth / マルチプロトコル |
BT5.4;ジグビー3.0;スレッド 1.3 |
BT5.4;ジグビー3.0;スレッド 1.3 |
ホストインターフェース |
USB3.2 |
PCIe |
主な機能 |
DBCC デュアルバンド同時マルチリンク |
DBCC デュアルバンド同時マルチリンク |
サイズ / ピン |
27×17.8mm、31ピン |
13×15mm、50ピン |
最適な用途 |
大型AMR、倉庫用AGV、検査ロボット。 ARM ベースの USB プラットフォーム。ゆったりとした PCB スペースと優れた RF/熱マージンを備えた設計 |
小型協働ロボット、小型移動ロボット、組み込みビジョンモジュール。 PCIe 経由の x86 コントローラー。スペースに制約のあるデザイン |
倉庫 AGV および AMR : 倉庫 AP カバレッジ全体での安定したローミング、信頼性の高いナビゲーション コマンド配信、およびリアルタイムの在庫カメラのアップロード。
産業用協働ロボット：低遅延制御リンク、グリッパーセンサー用BLE接続、工場IoTセンサーネットワーク用Zigbee/Thread。
屋内および屋外検査ロボット: HD ビデオストリーミング用の 6GHz クリーンバンド、金属製の障害物を通過する際の接続ドロップを回避するマルチリンク冗長性。
ヒューマノイド ロボット: 身体センサー、リモコン、AI ビジョン データ バックホールを接続するための統合マルチプロトコル。
ロボット業界は、基本的なワイヤレス接続から、信頼性が高く、遅延が少なく、多機能な RF 通信に移行しています。 Wi-Fi 7 DBCC マルチプロトコル コンボ モジュールは、次世代の自律ロボットにとって重要なハードウェア アップグレードになります。
LB-LINK BL-M8922DU1 および BL-M8922DP1 は、ユニファイド コミュニケーション プラットフォームを提供し、複数の個別無線設計の複雑さを解消します。ロボット設計が USB3.2 または PCIe インターフェイス、大規模または極小の PCB フットプリントを必要とするかどうかに関係なく、LB-LINK は、RF レイアウト、ドライバーの移植、およびテストの完全な技術サポートとともに、最適化された Wi-Fi 7 モジュール オプションを提供します。
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