AMR(자율 이동 로봇), AGV(자동 유도 차량), 협동 로봇 팔 및 산업용 검사 로봇에는 공장 바닥, 창고 및 스마트 빌딩에서 동적으로 이동하면서 안정적인 링크를 유지할 수 있는 무선 연결이 필요합니다. 기존 Wi-Fi 5/Wi-Fi 6 모듈은 금속이 풍부한 산업 환경에서 로밍 패킷 손실, 높은 대기 시간 스파이크, 제한된 대역폭 및 공존 간섭으로 인해 어려움을 겪는 경우가 많습니다.
로봇 시스템이 점점 더 LiDAR, 다중 카메라 비전, AI 에지 컴퓨팅 및 다중 주변 센서를 통합함에 따라 단일 무선 링크는 더 이상 모든 통신 요구 사항을 충족할 수 없습니다. Wi-Fi 7 다중 프로토콜 콤보 모듈은 현대 로봇 공학을 위한 이상적인 통신 허브가 됩니다.
LB-LINK는 Realtek RTL8922 기반 Wi-Fi 7 모듈 2개(BL-M8922DU1 및 BL-M8922DP1)를 출시합니다. 둘 다 802.11be Wi-Fi 7 2×2 EHT160 아키텍처를 채택하여 삼중 대역 2.4G/5G/6G, DBCC 듀얼 밴드 동시 다중 링크 작동을 지원하고 Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3이 하나의 소형 모듈에 통합되어 있습니다. 이 올인원 디자인은 로봇 하드웨어 설계를 단순화하고 이동성 신뢰성을 향상시키며 BOM 비용을 절감합니다.
모듈 솔루션에 대해 자세히 알아보기 전에 로봇 OEM이 직면하는 가장 일반적인 무선 문제점을 검토해 보겠습니다.
이동 중 로밍 불안정성 : AMR이 액세스 포인트 간을 이동할 때 핸드오버 지연 및 패킷 손실로 인해 비상 정지, 탐색 실패 또는 비디오 스트림 중단이 발생할 수 있습니다.
대용량 센서 데이터를 위한 제한된 대역폭 : LiDAR 및 멀티 HD 카메라는 대규모 포인트 클라우드 및 이미지 데이터를 생성하므로 높은 처리량과 넓은 채널 대역폭이 필요합니다.
공장의 스펙트럼 간섭 : 금속 선반, 모터 및 근처에 있는 수십 개의 Wi-Fi 장치는 2.4G/5G 대역에서 심한 간섭을 발생시킵니다.
여러 개의 개별 무선 칩으로 인해 BOM 및 PCB 비용 증가 : 엔지니어는 Wi-Fi, BLE, Zigbee 센서 네트워크를 위한 별도의 칩이 필요하므로 PCB 설치 공간이 커지고 안테나 레이아웃 작업이 늘어나며 전력 소비도 높아집니다.
다양한 호스트 인터페이스 요구 사항 : 일부 로봇 컨트롤러는 PCIe 산업용 메인보드를 사용하는 반면 ARM 기반 로봇 플랫폼은 고속 USB 인터페이스를 선호합니다.
Wi-Fi 7(802.11be)은 모바일 로봇에 혁신적인 업그레이드를 제공합니다. BL-M8922 시리즈에 채택된 핵심 기술은 DBCC(Dual Band Concurrent Multi-Link) 입니다..
하나의 단일 무선 링크에 의존하는 대신 DBCC는 두 개의 서로 다른 주파수 링크를 통해 동시에 데이터를 전송합니다. 로봇 이동 중에 링크 하나가 약해지거나 간섭을 받는 경우 두 번째 링크가 중복 역할을 합니다. 이는 AGV/AMR 안전을 위한 가장 중요한 지표인 AP 핸드오버 중 로밍 대기 시간과 패킷 손실을 대폭 줄입니다.
2×2 EHT160, 최대 2402Mbps 처리량 : 고속 포인트 클라우드 및 비전 데이터 전송을 지원하는 넓은 160MHz 채널.
삼중 대역 2.4GHz / 5GHz / 6GHz : 6GHz 대역은 간섭을 최소화하면서 깨끗한 스펙트럼을 제공하며 대기 시간이 짧은 로봇 제어 및 고화질 이미지 전송에 우선순위를 둡니다. 5GHz는 내비게이션을 위한 주요 고속 데이터 채널 역할을 합니다. 2.4GHz는 BLE/Zigbee/Thread 주변 센서 및 단거리 제어에 사용됩니다.
올인원 다중 프로토콜 무선 : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3이 하나의 모듈에 포함되어 센서 네트워크용 추가 RF 칩을 제거하고 안테나 레이아웃을 단순화하며 PCB 공간을 절약합니다.
두 모듈 모두 동일한 Wi-Fi 7 무선 성능, 다중 프로토콜 스택 및 DBCC 기능을 공유합니다. 차이점은 호스트 인터페이스와 크기에 있으며 고객이 로봇 하드웨어 제약 조건에 따라 선택할 수 있도록 도와줍니다.
특징 |
BL-M8922DU1 (RTL8922DU-VL-CG) |
BL-M8922DP1 (RTL8922DE-VL-CG) |
|---|---|---|
Wi-Fi 표준 |
802.11 abgn/ac/ax/be(Wi-Fi 7), 2×2 EHT160, 최대 2402Mbps |
802.11 abgn/ac/ax/be(Wi-Fi 7), 2×2 EHT160, 최대 2402Mbps |
밴드 |
2.4G / 5G / 6G 트리플 밴드 |
2.4G / 5G / 6G 트리플 밴드 |
블루투스/멀티 프로토콜 |
BT5.4; 지그비 3.0; 스레드 1.3 |
BT5.4; 지그비 3.0; 스레드 1.3 |
호스트 인터페이스 |
USB3.2 |
PCIe |
주요 특징 |
DBCC 이중 대역 동시 다중 링크 |
DBCC 이중 대역 동시 다중 링크 |
크기 / 핀 |
27 × 17.8mm, 핀 31개 |
13 × 15mm, 핀 50개 |
최고의 대상 |
대형 AMR, 창고 AGV, 검사 로봇; ARM 기반 USB 플랫폼; 여유로운 PCB 공간과 더 나은 RF/열 마진을 갖춘 설계 |
소형 협동 로봇, 소형 모바일 로봇, 임베디드 비전 모듈; PCIe를 통한 x86 컨트롤러; 공간이 제한된 디자인 |
창고 AGV & AMR : 창고 AP 커버리지 전반에 걸친 안정적인 로밍, 안정적인 내비게이션 명령 전달 및 실시간 재고 카메라 업로드.
산업용 협업 로봇 : 저지연 제어 링크, 그리퍼 센서용 BLE 연결, 공장 IoT 센서 네트워크용 Zigbee/Thread.
실내 및 실외 검사 로봇 : HD 비디오 스트리밍을 위한 6GHz 클린 밴드, 금속 장애물 통과 시 연결 끊김을 방지하기 위한 다중 링크 이중화.
휴머노이드 로봇 : 신체 센서, 원격 제어 및 AI 비전 데이터 백홀을 연결하는 통합 다중 프로토콜입니다.
로봇 산업은 기본 무선 연결에서 안정적이고 대기 시간이 짧은 다기능 RF 통신으로 전환하고 있습니다. Wi-Fi 7 DBCC 다중 프로토콜 콤보 모듈은 차세대 자율 로봇을 위한 중요한 하드웨어 업그레이드가 됩니다.
LB-LINK BL-M8922DU1 및 BL-M8922DP1은 통합 통신 플랫폼을 제공하여 여러 개별 무선 설계의 복잡성을 제거합니다. 로봇 설계에 USB3.2 또는 PCIe 인터페이스가 필요하든, 대형 또는 초소형 PCB 설치 공간이 필요한지 여부에 관계없이 LB-LINK는 RF 레이아웃, 드라이버 포팅 및 테스트에 대한 완전한 기술 지원과 함께 최적화된 Wi-Fi 7 모듈 옵션을 제공합니다.
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