Танилцуулга

Автономит хөдөлгөөнт роботууд (AMRs), автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs), хамтран ажилладаг робот гар, үйлдвэрлэлийн хяналтын роботууд нь үйлдвэрийн шал, агуулах, ухаалаг барилгуудаар динамикаар хөдөлж, тогтвортой холболтыг хадгалах утасгүй холболтыг шаарддаг. Уламжлалт Wi-Fi 5 / Wi-Fi 6 модулиуд нь металлаар баялаг үйлдвэрлэлийн орчинд роуминг пакетын алдагдал, хоцролт ихсэх, хязгаарлагдмал зурвасын өргөн, зэрэгцэн орших хөндлөнгийн нөлөөллөөс ихэвчлэн зовдог.

Робот системүүд нь LiDAR, олон камерын хараа, хиймэл оюун ухааны захын тооцоолол, олон захын мэдрэгчийг улам бүр нэгтгэж байгаа тул нэг утасгүй холболт нь харилцааны бүх шаардлагыг хангаж чадахгүй болсон. Wi-Fi 7 олон протоколын комбо модулиуд нь орчин үеийн робот техникийн харилцааны хамгийн тохиромжтой төв болж байна.

LB-LINK нь Realtek RTL8922 дээр суурилсан хоёр Wi-Fi 7 модулийг эхлүүлсэн: BL-M8922DU1 болон BL-M8922DP1. Хоёулаа 802.11be Wi-Fi 7 2×2 EHT160 архитектурыг ашигладаг, гурвалсан зурвасын 2.4G/5G/6G, DBCC хос зурвасын зэрэгцээ олон холболтын ажиллагааг дэмждэг, Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 нэг компакт модуль дээр нэгдсэн. Энэхүү нэгдмэл загвар нь роботын техник хангамжийн дизайныг хялбарчилж, хөдөлгөөний найдвартай байдлыг сайжруулж, Монголбанкны зардлыг бууруулдаг.

Аж үйлдвэрийн роботуудад тулгарч буй утасгүй сүлжээний үндсэн сорилтууд

Модулийн шийдлүүд рүү орохын өмнө робот OEM-үүдэд тохиолддог хамгийн түгээмэл утасгүй өвдөлтийн цэгүүдийг авч үзье.

1. Хөдөлгөөний үед роуминг тогтворгүй байдал : AMR-ууд хандалтын цэгүүдийн хооронд явах үед шилжүүлгийн саатал болон пакет алдагдах нь яаралтай зогсоох, навигацийн алдаа эсвэл видео дамжуулалтыг тасалдуулахад хүргэдэг.

2. Өндөр эзэлхүүнтэй мэдрэгчийн өгөгдөлд зориулсан хязгаарлагдмал зурвасын өргөн : LiDAR болон олон HD камерууд нь цэгийн үүл болон дүрсний асар том өгөгдлийг үүсгэдэг бөгөөд өндөр дамжуулах чадвар, өргөн сувгийн зурвасын өргөнийг шаарддаг.

3. Үйлдвэрүүд дэх спектрийн хөндлөнгийн оролцоо : Металл тавиур, мотор болон ойролцоох олон арван Wi-Fi төхөөрөмж нь 2.4G/5G зурваст хүчтэй саад учруулдаг.

4. Олон тусдаа радио чипүүд нь BOM болон PCB-ийн өртөгийг нэмэгдүүлдэг : Инженерүүдэд Wi-Fi, BLE, Zigbee мэдрэгч сүлжээнүүдэд тусдаа чип хэрэгтэй бөгөөд энэ нь илүү том ПХБ-ийн ул мөр, илүү антенны байршил, илүү их цахилгаан зарцуулалтад хүргэдэг.

5. Хост интерфейсийн өөр өөр шаардлага : Зарим робот хянагч нь PCIe үйлдвэрийн үндсэн хавтанг ашигладаг бол ARM дээр суурилсан робот платформууд нь өндөр хурдны USB интерфейсийг илүүд үздэг.

Яагаад Wi-Fi 7 + DBCC нь гар утасны роботуудад зориулагдсан бэ?

Wi-Fi 7 (802.11be) нь хөдөлгөөнт роботуудад зориулсан хувьсгалт шинэчлэлтүүдийг авчирдаг. BL-M8922 цувралд батлагдсан гол технологи нь DBCC (Dual Band Concurrent Multi-Link) юм..

Нэг радио холбоос дээр тулгуурлахын оронд DBCC нь өгөгдлийг хоёр өөр давтамжийн холбоосоор нэгэн зэрэг дамжуулдаг. Хэрэв роботын хөдөлгөөний явцад нэг холбоос суларч, хөндлөнгийн оролцоонд өртвөл хоёр дахь холбоос нь нэмэлт үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь AGV/AMR аюулгүй байдлын хамгийн чухал хэмжүүр болох AP дамжуулалтын үед роумингын хоцрогдол болон пакет алдагдлыг эрс багасгадаг.

• 2×2 EHT160, 2402 Mbps хүртэл дамжуулах чадвар : Өндөр хурдны цэгийн үүл болон харааны өгөгдөл дамжуулахыг дэмждэг 160 МГц өргөн суваг.

• Гурвалсан зурвасын 2.4GHz / 5GHz / 6GHz : 6GHz зурвас нь бага хоцролттой роботын удирдлага, өндөр нарийвчлалтай дүрс дамжуулахад чухал ач холбогдолтой, хамгийн бага хөндлөнгийн оролцоотой цэвэр спектрийг санал болгодог; 5GHz нь навигацийн өндөр хурдны мэдээллийн гол суваг болдог; 2.4GHz нь BLE/Zigbee/Thread захын мэдрэгч болон ойрын зайн удирдлагад ашиглагддаг.

• Бүх төрлийн олон протокол бүхий радио : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 нэг модуль, мэдрэгчийн сүлжээнд нэмэлт RF чипийг арилгаж, антенны байршлыг хялбарчилж, ПХБ-ийн зайг хэмнэдэг.

BL-M8922DU1 ба BL-M8922DP1: Робот хэлбэрийн өөр өөр хүчин зүйлийн хоёр сонголт

Хоёр модуль нь ижил Wi-Fi 7 радио гүйцэтгэл, олон протоколын стек болон DBCC чадамжийг хуваалцдаг. Ялгаа нь хостын интерфейс болон хэмжээнээсээ шалтгаалж хэрэглэгчдэд роботын техник хангамжийн хязгаарлалтыг үндэслэн сонгоход тусалдаг.

Хэрэглээний гол хувилбарууд

• Агуулах AGV & AMR : Агуулахын AP хамрах хүрээг хамарсан тогтвортой роуминг, найдвартай навигацийн тушаалыг хүргэх, бараа материалын камерыг бодит цаг хугацаанд байршуулах.

• Аж үйлдвэрийн хамтын робот : Хоцролт багатай хяналтын холбоос, атгагч мэдрэгчийн BLE холболт, үйлдвэрийн IoT мэдрэгчийн сүлжээнд зориулсан Zigbee/Thread.

• Дотор ба гадаа шалгах робот : 6 ГГц-ийн цэвэр зурвас HD видео цацалт, металл саадыг даван туулах үед холболт тасрахаас зайлсхийхийн тулд олон холбоосын нөөц.

• Хүмүүн дүрст робот : Биеийн мэдрэгч, алсын удирдлага, хиймэл хиймэл харааны өгөгдлийг холбох нэгдсэн олон протокол.

Дүгнэлт

Роботын салбар нь үндсэн утасгүй холболтоос найдвартай, хоцрогдол багатай, олон үйлдэлт RF холбоо руу шилжиж байна. Wi-Fi 7 DBCC олон протоколын комбо модулиуд нь дараагийн үеийн автономит роботуудын техник хангамжийн чухал шинэчлэл болж байна.

LB-LINK BL-M8922DU1 ба BL-M8922DP1 нь олон тооны салангид радио загварын нарийн төвөгтэй байдлыг арилгаж, нэгдсэн холбооны платформыг бий болгодог. Таны роботын дизайн USB3.2 эсвэл PCIe интерфэйс, том эсвэл хэт жижиг ПХБ-ийн ул мөрийг шаарддаг эсэхээс үл хамааран LB-LINK нь RF-ийн зохион байгуулалт, драйверийг шилжүүлэх, турших техникийн бүрэн дэмжлэг бүхий Wi-Fi 7 модулийн оновчтой хувилбаруудыг санал болгодог.

Өнөөдөр манай инженерийн багтай холбогдож роботын төслийн мэдээллийн хуудас, үнэлгээний хэрэгсэл, лавлагааны загварыг аваарай.