Bevezetés

Az autonóm mobil robotok (AMR), az automatizált irányított járművek (AGV), az együttműködő robotkarok és az ipari ellenőrző robotok olyan vezeték nélküli kapcsolatot igényelnek, amely stabil kapcsolatokat tud fenntartani, miközben dinamikusan mozog a gyári emeleteken, raktárakon és intelligens épületeken. A hagyományos Wi-Fi 5 / Wi-Fi 6 modulok gyakran szenvednek barangolási csomagvesztéstől, magas késleltetési tüskéktől, korlátozott sávszélességtől és együttélési zavaroktól fémben gazdag ipari környezetben.

Mivel a robotrendszerek egyre inkább integrálják a LiDAR-t, a többkamerás látásmódot, a mesterséges intelligencia élszámítását és a több perifériás érzékelőt, egyetlen vezeték nélküli kapcsolat már nem felel meg minden kommunikációs követelménynek. A Wi-Fi 7 többprotokollos kombinált modulok a modern robotika ideális kommunikációs központjává válnak.

Az LB-LINK két Realtek RTL8922 alapú Wi-Fi 7 modult dob ​​piacra: BL-M8922DU1 és BL-M8922DP1. Mindkettő 802.11be Wi-Fi 7 2×2 EHT160 architektúrát alkalmaz, amely támogatja a háromsávos 2.4G/5G/6G, a DBCC kétsávos egyidejű többkapcsolatos működését, egyetlen kompakt modulba integrált Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 kapcsolattal. Ez az all-in-one kialakítás leegyszerűsíti a robot hardver tervezését, javítja a mobilitás megbízhatóságát és csökkenti a darabjegyzék költségeit.

Az ipari robotok előtt álló alapvető vezeték nélküli kihívások

Mielőtt belemerülnénk modulmegoldásainkba, tekintsük át a leggyakoribb vezeték nélküli fájdalompontokat, amelyekkel a robot OEM-ek találkoznak:

1. Roaming instabilitás mozgás közben : Amikor az AMR-ek a hozzáférési pontok között utaznak, az átadási késés és a csomagvesztés vészleállást, navigációs hibát vagy videofolyam-megszakítást válthat ki.

2. Korlátozott sávszélesség nagy mennyiségű szenzoradatokhoz : A LiDAR és több HD kamerák hatalmas pontfelhő- és képadatokat generálnak, amelyek nagy áteresztőképességet és széles csatorna sávszélességet igényelnek.

3. Spektruminterferencia a gyárakban : A fémpolcok, a motorok és a közeli Wi-Fi-eszközök tucatjai súlyos interferenciát okoznak a 2,4G/5G sávokon.

4. A több különálló rádióchip növeli a BOM és a PCB költségeit : A mérnököknek külön chipekre van szükségük a Wi-Fi, BLE, Zigbee érzékelőhálózatokhoz, ami nagyobb PCB-területet, több antennaelrendezési munkát és magasabb energiafogyasztást eredményez.

5. Különböző gazdagép interfész követelmények : Egyes robotvezérlők PCIe ipari alaplapot használnak, míg az ARM-alapú robotplatformok a nagy sebességű USB interfészt részesítik előnyben.

Miért készült a Wi-Fi 7 + DBCC a mobilrobotikához?

A Wi-Fi 7 (802.11be) forradalmi frissítéseket hoz a mobil robotok számára. A BL-M8922 sorozatban alkalmazott kulcsfontosságú technológia a DBCC (Dual Band Concurrent Multi-Link).

Ahelyett, hogy egyetlen rádiókapcsolatra támaszkodna, a DBCC egyszerre továbbít adatokat két különböző frekvenciakapcsolaton. Ha az egyik link gyengül vagy interferenciát szenved a robot mozgása során, a második kapcsolat redundanciaként működik. Ez drasztikusan csökkenti a barangolási késleltetést és a csomagvesztést az AP átadása során, ami az AGV/AMR biztonságának legkritikusabb mutatója.

• 2×2 EHT160, akár 2402 Mbps átviteli sebesség : Széles, 160 MHz-es csatorna a nagy sebességű pontfelhő és látási adatátvitel támogatásához.

• Háromsávos 2,4 GHz / 5 GHz / 6 GHz : A 6 GHz-es sáv tiszta spektrumot kínál minimális interferenciával, előnyben részesítve az alacsony késleltetésű robotvezérléshez és a nagy felbontású képátvitelhez; Az 5 GHz a navigáció fő nagysebességű adatcsatornájaként szolgál; A 2,4 GHz-et a BLE/Zigbee/Thread perifériás érzékelőkhöz és a rövid hatótávolságú vezérléshez használják.

• All-in-one többprotokollos rádió : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 egy modulban, kiküszöböli az extra RF chipeket az érzékelőhálózatoknál, leegyszerűsíti az antenna elrendezését és helyet takarít meg a PCB-n.

BL-M8922DU1 vs BL-M8922DP1: két lehetőség a különböző robotforma-tényezőkhöz

Mindkét modul ugyanazt a Wi-Fi 7 rádióteljesítményt, több protokollt tartalmazó verem és DBCC képességet osztozik. A különbség a gazdagép felületében és méretében rejlik, ami segít az ügyfeleknek a robot hardver korlátai alapján történő kiválasztásában.

Főbb alkalmazási forgatókönyvek

• Raktári AGV és AMR : Stabil barangolás a raktári AP-lefedettség között, megbízható navigációs parancsok kézbesítése és valós idejű leltárkamera-feltöltés.

• Ipari együttműködési robot : Alacsony késleltetésű vezérlőkapcsolat, BLE-csatlakozás a megfogó érzékelőkhöz, Zigbee/Thread a gyári IoT-érzékelő hálózathoz.

• Beltéri és kültéri ellenőrző robot : 6 GHz-es tiszta sáv a HD videó streaminghez, többlinkes redundancia a kapcsolat megszakadásának elkerülése érdekében fémakadályok áthaladásakor.

• Humanoid Robot : Integrált többprotokoll a testérzékelők, a távirányító és a mesterséges intelligencia-adatátvitel összekapcsolásához.

Következtetés

A robotikai ipar az alapvető vezeték nélküli kapcsolatról a megbízható, alacsony késleltetésű, többfunkciós rádiófrekvenciás kommunikációra vált. A Wi-Fi 7 DBCC többprotokollos kombinált modulok kritikus hardverfrissítésekké váltak a következő generációs autonóm robotok számára.

Az LB-LINK BL-M8922DU1 és BL-M8922DP1 egységes kommunikációs platformot biztosít, megszüntetve a többszörös különálló rádiókialakítások bonyolultságát. Függetlenül attól, hogy a robot tervezése USB3.2 vagy PCIe interfészt, nagy vagy ultra kicsi PCB-területet igényel, az LB-LINK optimalizált Wi-Fi 7 modul opciókat kínál teljes műszaki támogatással az RF elrendezéshez, illesztőprogram-portoláshoz és teszteléshez.

Lépjen kapcsolatba mérnöki csapatunkkal még ma, hogy megkapja az adatlapot, az értékelő készletet és a referenciatervet robotprojektjéhez.