giriiş

Otonom Mobil Robotlar (AMR'ler), Otomatik Kılavuzlu Araçlar (AGV'ler), işbirlikçi robot kolları ve endüstriyel inceleme robotları, fabrika katları, depolar ve akıllı binalar arasında dinamik olarak hareket ederken istikrarlı bağlantıları koruyabilen kablosuz bağlantı gerektirir. Geleneksel Wi-Fi 5 / Wi-Fi 6 modülleri genellikle dolaşımdaki paket kaybı, yüksek gecikme artışları, sınırlı bant genişliği ve metal açısından zengin endüstriyel ortamlarda bir arada bulunma parazitinden muzdariptir.

Robotik sistemler LiDAR'ı, çoklu kamera görüşünü, yapay zeka sınır bilişimini ve çoklu çevresel sensörleri giderek daha fazla entegre ettikçe, tek bir kablosuz bağlantı artık tüm iletişim gereksinimlerini karşılayamamaktadır. Wi-Fi 7 çoklu protokol kombo modülleri, modern robot teknolojisi için ideal iletişim merkezi haline gelir.

LB-LINK, iki Realtek RTL8922 tabanlı Wi-Fi 7 modülünü piyasaya sürüyor: BL-M8922DU1 ve BL-M8922DP1. Her ikisi de 802.11be Wi-Fi 7 2x2 EHT160 mimarisini benimsiyor; üç bantlı 2.4G/5G/6G'yi, DBCC çift bantlı eşzamanlı çoklu bağlantı işlemini destekliyor ve Bluetooth 5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 tek bir kompakt modülde entegre ediliyor. Bu hepsi bir arada tasarım, robot donanım tasarımını basitleştirir, mobilite güvenilirliğini artırır ve BOM maliyetini azaltır.

Endüstriyel Robotların Karşılaştığı Temel Kablosuz Sorunlar

Modül çözümlerimize dalmadan önce, robot OEM'lerinin karşılaştığı en yaygın kablosuz sorun noktalarını inceleyelim:

1. Hareket sırasında dolaşımda istikrarsızlık : AMR'ler erişim noktaları arasında seyahat ettiğinde, geçiş gecikmesi ve paket kaybı acil durdurmayı, navigasyon arızasını veya video akışı kesintisini tetikleyebilir.

2. Yüksek hacimli sensör verileri için sınırlı bant genişliği : LiDAR ve çoklu HD kameralar, yüksek verim ve geniş kanal bant genişliği gerektiren devasa nokta bulutu ve görüntü verileri üretir.

3. Fabrikalarda spektrum paraziti : Metal raflar, motorlar ve yakındaki düzinelerce Wi-Fi cihazı, 2,4G/5G bantlarında yoğun parazit oluşturur.

4. Birden fazla ayrı radyo çipi BOM ve PCB maliyetini artırıyor : Mühendislerin Wi-Fi, BLE, Zigbee sensör ağları için ayrı çiplere ihtiyacı var, bu da daha büyük PCB ayak izine, daha fazla anten düzeni çalışmasına ve daha yüksek güç tüketimine yol açıyor.

5. Farklı ana bilgisayar arayüzü gereksinimleri : Bazı robot kontrolörleri PCIe endüstriyel anakartları kullanırken, ARM tabanlı robot platformları yüksek hızlı USB arayüzlerini tercih eder.

Wi-Fi 7 + DBCC Neden Mobil Robotik İçin Geliştirildi?

Wi-Fi 7 (802.11be), mobil robotlar için devrim niteliğinde yükseltmeler getiriyor. BL-M8922 serisinde benimsenen temel teknoloji DBCC'dir (Çift Bant Eşzamanlı Çoklu Bağlantı).

DBCC, tek bir radyo bağlantısına güvenmek yerine, verileri aynı anda iki farklı frekans bağlantısı üzerinden iletir. Robotun hareketi sırasında bir bağlantının zayıflaması veya engellemeye maruz kalması durumunda, ikinci bağlantı yedeklik görevi görür. Bu, AGV/AMR güvenliği için en kritik ölçüm olan AP aktarımı sırasında dolaşım gecikmesini ve paket kaybını büyük ölçüde azaltır.

• 2×2 EHT160, 2402 Mbps'ye kadar çıkış : Yüksek hızlı nokta bulutu ve görsel veri iletimini desteklemek için geniş 160 MHz kanal.

• Üç bantlı 2,4 GHz / 5 GHz / 6 GHz : 6 GHz bant, düşük gecikmeli robot kontrolü ve yüksek çözünürlüklü görüntü aktarımı için önceliklendirilmiş, minimum parazitle temiz spektrum sunar; 5GHz, navigasyon için ana yüksek hızlı veri kanalı görevi görür; BLE/Zigbee/Thread çevre sensörleri ve kısa mesafe kontrolü için 2,4 GHz kullanılır.

• Hepsi bir arada çok protokollü radyo : Wi-Fi + BT5.4 + Zigbee 3.0 + Thread 1.3 tek modülde, sensör ağları için ekstra RF çiplerini ortadan kaldırır, anten düzenini basitleştirir ve PCB alanından tasarruf sağlar.

BL-M8922DU1 ve BL-M8922DP1: Farklı Robot Form Faktörleri için İki Seçenek

Her iki modül de aynı Wi-Fi 7 radyo performansını, çoklu protokol yığınını ve DBCC özelliğini paylaşıyor. Aradaki fark, müşterilerin robot donanımı kısıtlamalarına göre seçim yapmasına yardımcı olan ana bilgisayar arayüzü ve boyutunda yatmaktadır.

Temel Uygulama Senaryoları

• Depo AGV ve AMR : Depo AP kapsamı boyunca istikrarlı dolaşım, güvenilir navigasyon komutu iletimi ve gerçek zamanlı envanter kamerası yüklemesi.

• Endüstriyel İşbirliği Robotu : Düşük gecikmeli kontrol bağlantısı, tutucu sensörler için BLE bağlantısı, fabrika IoT sensör ağı için Zigbee/Thread.

• İç Mekan ve Dış Mekan İnceleme Robotu : HD video akışı için 6 GHz temiz bant, metal engelleri geçerken bağlantının kesilmesini önlemek için çoklu bağlantı yedekliliği.

• İnsansı Robot : Vücut sensörlerini, uzaktan kumandayı ve yapay zeka görüş verileri ana taşıyıcısını bağlamak için entegre çoklu protokol.

Çözüm

Robotik endüstrisi, temel kablosuz bağlantıdan güvenilir, düşük gecikmeli, çok işlevli RF iletişimine geçiş yapıyor. Wi-Fi 7 DBCC çoklu protokol kombo modülleri, yeni nesil otonom robotlar için kritik bir donanım yükseltmesi haline geliyor.

LB-LINK BL-M8922DU1 ve BL-M8922DP1, birden fazla ayrı radyo tasarımının karmaşıklığını ortadan kaldıran birleşik bir iletişim platformu sunar. Robot tasarımınız ister USB3.2 ister PCIe arayüzü, ister büyük ister ultra küçük PCB alanı gerektirsin, LB-LINK RF düzeni, sürücü taşıma ve test için tam teknik destekle optimize edilmiş Wi-Fi 7 modül seçenekleri sunar.

bugün mühendislik ekibimizle iletişime geçin . Robotik projenize yönelik veri sayfasını, değerlendirme kitini ve referans tasarımını almak için